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万向节，万向联轴节，U形接头，万向节，哈迪-史派克接头或胡克接头是刚性杆中的接头或联轴器，允许该杆在任何方向上“弯曲”，并且通常用于轴传递旋转运动。它由一对相互靠近且相互成90°角的铰链组成，这些铰链由横轴连接。