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万向节（万向联轴器、U 型接头、万向节、Spicer 或 Hardy Spicer 接头或胡克接头）是连接刚性杆的接头或联轴器，其轴线相互倾斜，常用于传递旋转运动的轴.它由一对靠得很近的铰链组成，彼此成 90° 角，并通过横轴连接。万向节不是等速万向节。