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苏格兰轭（也称为开槽连杆机构）是一种往复运动机构，可将滑块的线性运动转换为旋转运动，反之亦然。活塞或其他往复运动部件直接通过带有与旋转部件上的销接合的狭槽的滑动轭架连接。活塞的位置与时间的关系是正弦波，振幅恒定，给定恒定转速，频率恒定。