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行星齿轮组
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概述
当需要高速减速或需要高扭矩时，可使用行星齿轮组件。一般安排是将太阳轮置于中心，并与行星齿轮啮合，并且行星齿轮与齿圈啮合，一个连杆臂或齿轮架将连接到这些齿轮，这些齿轮组件具有2自由度一个输入旋转运动一种输出运动，通过限制太阳轮，行星轮或齿圈来实现减速
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