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安川-MP2000系列多CPU模块MPU-01用户手册安全注意事项： 一、一般注意事项 1、在连接机械后开始运行时，请确保可随时紧急停止。 否则会有导致受伤的危险。 2、通电状态下，请不要拆卸电缆等。 否则会有触电的危险或导致设备故障。 3、试运行时，请务必遵守本手册中要求的注意事项，并按规定步骤进行。 在伺服电机和机械连接的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，甚至还可能导致人身伤害事 故。 4、请勿在通电状态下拆下后盖、电缆、端子以及选购件类。 否则会有触电的危险。 5、请勿损伤或用力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大的力、或使其承受重物或被夹具啮入。 否则可能会导致触电、产品停止动作或者烧坏。 6、如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电，则MPU-01 及其连接的设备可能会突然重新起动。因此，请 事先采取相关措施，以确保重新起动时不会危及人身安全。 否则会有导致受伤的危险。 7、请绝对不要对产品进行改造。 否则可能会导致受伤和机器损坏。 8、 非指定人员不得进行设置、拆卸或修理。 否则会有触电或导致受伤的危险。 9、打开主机盖时，请务必先切断电源。 否则会有触电或导致受伤的危险。 内部有高压部件，非常危险。 一旦异物（金属片、水、液体）进入设备内部，请立即拔下MPU-01 的电源电缆，联系销售商或本公司。 设置MPU-01 时，请参考“2 章 MPU-01 模块的安装和连接”，正确设置到合适的场所。 MPU-01 并非针对航空器材、航空宇宙器材、干线通信设备、核控制装置、与维持生命相关的医疗设备等要 求高度可靠性、安全性的用途而设计。因此请不要用于上述用途。 10、 将MPU-01 用于运输工具（火车、汽车、船舶等）、防灾防盗设备、各种安全装置、与维持生命无关的医疗 设备等在功能、精度方面要求高可靠性、安全性的用途时，特别是要求相当高的可靠性、安全性时，作为嵌 入的系统设备需在整体上采取冗余设定、防止误动作设定等安全设计。 二、保管、搬运 ·请勿保管或设置在下述环境中，否则会有引发火灾、触电、机器损坏的危险。 · 阳光直射的场所 · 环境温度超过保管、设置温度条件的场所 · 相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所 · 温度变化大，会结露的场所 · 存在腐蚀性气体、可燃性气体的场所 · 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所 · 有水、油及药品滴落的场所 · 产品会受到振动或撞击的场所 请勿过多地将本产品堆放在一起。 否则可能会导致受伤或故障。 包装用木质材料（包括木框、合成板、托盘等）需要消毒、灭虫时，请务必采用非熏蒸的方法。 如 ： 热处理（在材芯温度56°C 以上的条件下， 30 分钟以上） 此外，不得采用在打包后对整个包装进行处理的方法，而是在打包之前对材料进行处理。 使用熏蒸处理的木质材料包装电气产品（单体或安装在机械等中的产品）时，木质材料产生的气体及蒸气会 对电子产品造成致命损伤。特别是卤系消毒剂（氟、氯、臭氧、碘等）会腐蚀电容器内部。 三、安装 1、请勿在容易溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中、以及易燃性气体或可燃物的附近使用本产品。 否则可能会导致触电或火灾。 2、请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物。 否则会有导致受伤的危险。 3、请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。 否则可能会因内部元件老化而导致故障与火灾。 4、请务必遵守安装方向的要求。 否则会有导致故障的危险。 5、请使产品免受强烈撞击。 否则会有导致故障的危险。 四、外部接线的选型、分离及架设 请在考虑下述事项之后，选定连接MPU-01 与外部设备的输入输出信号线（外部接线）。 1、机械强度 2、干扰影响 3、接线距离 4、信号电压等 不管是在控制柜的内部还是外部，都要将输入输出信号线与动力线分离。 可将动力线导致的干扰影响降到最小。 倘若分离得不彻底，则可能会导致误动作。 五、接线 1、 请正确、可靠地进行接线。 否则可能会导致电机失控、损坏或故障。 2、请使用指定的电源电压。 否则会导致机器烧坏。 3、在电源状况不良的情况下使用时，请确保输入电源电压的波动不会超出允许范围。 否则会有导致机器损坏的危险。 4、请设置断路器等安全装置以防止外部接线短路。 否则会有引发火灾的危险。 5、在以下场所使用时，请充分采取适当的屏蔽措施。 否则会有导致机器损坏的危险。 ·因静电等而产生干扰的场所 ·产生强电场或强磁场的场所 ·可能有放射线辐射的场所 ·附近有电源线的场所 在连接电池时，请按正确的极性进行连接。 否则会导致触电或电池破损、爆炸。 6、请务必在MPU-01 通电状态下更换电池。 在MPU-01 电源断开状态下更换电池的话，可能会导致MPU-01 内存中记录的数据丢失。 7、在更换电池时，请让受过安全教育的专业人员进行更换。 如电池更换不当，则可能会导致触电。还可能会导致机械运行故障、作业人员受伤或机械受损。 8、在更换电池时，请勿触摸电极部分。 否则可能会发生静电破坏。 9、严禁插拔通电状态下的MECHATROLINK-III 电缆。 否则会导致触电或MPU-01 模块出现误动作，非常危险。