FRC原型齿轮箱
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概述
这是专为未来机器人设计的变速箱。它可以驱动具有13英尺/秒4英寸轮子的150磅机器人。这是由FRC团队122位NASA骑士设计的,但任何人都可以免费使用。我在Excel中使用了计算器来查找所需的比率。然后,我使用VEX齿轮和轴承来构造它。最后,我将变速箱板装进口袋,并增加了编码器支架。我使用了其他各种文件来构造完整的程序集。我亲自设计了板,编码器安装座,总体布局和齿轮布局。这也是我上传的第一个模型,感谢您的任何反馈。
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