理工酷

该设计基于我对MK2差速器（https://grabcad.com/library/mk2-differential-swerve-2-845lbs-1）所做的改进，同时还介绍了我自己的一些改进。 其前身的主要改进是减少了设计中存在的机械间隙。齿隙的减小应使转弯的控制更加容易。除了这种改进之外，设计的整体高度还降低了一英寸多一点。重量也从2.845磅减少。至2.377磅。由于使用了稍有不同的差分设置。通过对差速器系统的这种修改，零件数量也得以减少（65个零件具有35个独特零件，而45个零件具有27个独特零件）。 欢迎批评，评论和问题！

特雷弗·格拉森（Trevor Glasheen）