Team 6635 H-Bot原型机箱
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概述
这是由FRC团队6635创建的全向FRC机器人的设计。这种设计称为H-bot或H-drive,它利用全向轮允许在任何时间,任何方向上运动。
由于我们不确定是否会及时完善Swerve Drive系统,我们的团队开始开发这种H机器人设计作为2019 FRC赛季的备用计划。
尽管似乎我们将在2019赛季使用Swerve传动系统,但我们已完成了此H-bot底盘的设计以进行更多练习,并使我们团队的传动系统体验多样化。
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