三角洲绘图机器人
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概述
该项目是与Giovanni Fava合作完成的。
该项目的特点是采用三角形配置的机器人操纵器,并附有一支笔作为末端执行器。提示是要使机械臂写下我们的缩写,但是我们对其进行了编程,使其可以接受任何以csv格式编写的坐标命令。
大多数机器人都是用现成的组件制成的。 MakerBeam XL,RC杆端,数字伺服电机,伺服驱动器和树莓派。一些连接件经过3D打印,可以满足我们的定制需求。
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