理工酷

这是6自由度机械手的粗略轮廓模型。该设计不包含其工作所需的任何电子和机械组件，而是为机械手的设计提供了粗略的轮廓。该机械手是为举起和移动重物（大约300-400kg）而设计的。 我在BHEL实习期间建立了这个模型。该模型进行了进一步优化，但是出于种种敦促我不要上传它。