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挑战物体

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概述

这是我应对这一挑战的目标。 首先,我必须说,我的一位教授总是告诉我们要为最坏的情况做事,所以这是: 我为所有类型的机器人设计了这些对象,因为它们必须代替人类工作,所以很自然地它们必须可以在任何情况下工作并能容纳任何东西。 我的模特: 1.圆柱体:此对象有两个部分;一个内部部分和一个外部部分。内部部分有牙齿,并且外部部分是光滑的。 2.空球体:这个球体是一个壳,您可以用不同的东西(例如水)填充它,……为什么要喝水呢? 当您由于水的流动而向其中注满水时,它会移动并在墙壁上产生冲击,这可能是对grip纸器的良好测试。 3.立方体:它包含一个薄板和4个牙齿以及一个基础立方体。 4.锥,金字塔和弹簧。 5.一包水,当夹持器要抬起它时,包装的形式会发生变化,然后在抬起大量水时,水会进入包装底部并产生冲击。 6.气球:因为这是最坏的情况,也许我们想在太空或真空的地方使用它们,所以它应该具有捕捉气球的能力。 7.Paper:我添加了一张纸来测试抓具是否不会伤到像纸一样薄的东西。 8,最后我放了2瓶有史以来最糟糕的瓶子: 其中一种充满了粘性液体,其中一种充满了润滑剂液体,您可以将它们与其他物体结合使用以达到现实世界中的最佳状况。 我希望你喜欢它。 请告诉我您的建议。 谢谢 :)

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伤情的咖啡豆

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标签:
机械臂机械机电三维模型工业机器人rhino机械三维模型step / igesrobotgripper
文件编号:8634
上传时间:2021-04-09
文件大小:7.02M