灵活的手指手
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概述
基本思想是使用电动机控制手指。 用户可以在手机应用程序中建立旋律模式,并将运动模式文件发送到手,并可以播放不同的钢琴旋律模式。指尖应具有触摸传感器 它将信号发送到橡胶腕带,橡胶腕带的5个不同侧面。用户可以在第二只手,腿或上臂周围使用腕带,并通过皮肤为大脑提供触摸反馈。
但是,这不仅仅是非常便宜的系统,这就是为什么这里的原型版本仅适用于4个柔性手指。 我尝试避免使用螺栓连接,因为不同的用户需要使用不同尺寸的手。 没有恒定的零件,很容易缩放任何尺寸的3D模型(对于M10螺栓,您将需要更小比例) 手指向反方向弯曲以进行打印, 它在链条元件之间留出间隙,并且材料弹性像弹簧一样使手指保持笔直。 我仍然无法选择打印 因此,该模型需要进一步测试。
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