右手可调终端设备,与ICRC兼容
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概述
所提出的手假肢具有三个手指。指向手指和中指在手掌状形状中处于固定位置,而可将相对的手指放在圆形路径上的不同位置。相对的手指也可以旋转,以便微调手指之间的距离,从而使其适应不同的对象。可以使用所有三个手指来握住某些对象,而可以仅使用两个手指来握持(其他对象中的一个必须是对立的手指)。 所提出的设备是无源设备,但是可以对其进行调整以适应具有不同形状和尺寸的物体。可以使用左手将对象放置并固定在手指之间的空间中。在开始使用假肢时,将M15x25mm六角头螺钉通过使用六角盖和三个螺钉固定在手掌内的六角形凹穴中。 相对的手指使用M5螺钉和螺母固定在手掌上。螺母可以在手掌的圆形槽内滑动,因此用户只能用一把螺丝刀仅用一只手拧紧螺母。使用锁紧垫圈并通过拧紧M5螺钉来阻止手指的相对旋转运动。 为了降低成本,假体具有少量可以通过3D打印制造的组件:手掌,三个手指和一个外盖。还使用标准金属部件:M15x25mm螺钉,3个M3x5mm螺钉,M5x30mm螺钉和一个锁紧垫圈。对立手指的另一种设计选择是还包括一个带螺纹的圆柱形零件,而不是M5螺钉。手掌部分也可以使用版本2。另外,为了使打印更容易,可以使用螺钉通过梯形部分将手掌的圆形部分固定。 在手掌和相对的手指的圆形上,每个用户都可以绘制线条标记,以便通过对齐它们来指示可以在手指的哪个位置容纳哪些对象。
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