人形手
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概述
我目前正在使用arduino开发这种仿人手,以检测使用了真实的手部弯曲传感器,然后将此信号发送到与伺服系统相连的arduino,后者处理机器人手部手指的运动。还有其他传感器,即加速度计,可以检测整个手臂的动作,从而复制出完整的真实手部动作。另外,我还没有包括布线,因为这会使cad文件更加复杂。
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