理工酷

o该设计的每条腿都有3个自由度（横摆，偏航和俯仰），非常类似于人类臀部运动的行为。 o对人的步行周期，关节活动范围和腿部质量分布进行了研究。 o制定了髋关节的要求。由于最坏的情况，计算了每个接头上的径向和轴向载荷，并在计算中使用了3g的安全系数。 o 3D CAD对髋关节外骨骼的基本框架进行建模，并在关节上选择了圆锥滚子轴承。 o不断完善结构的设计，包括执行器，电机冷却系统和电子设备。 o利用有限元分析来确定关键部分并消除多余的材料。 o进行线束设计的研究。 o使用3D打印技术生产用于测试外骨骼适合性和功能的原型。