理工酷

当我想出一种压缩解决方案时，我想出了一种方法来机械地重现您的肩膀/臀部的球和关节运动，该解决方案使用3个电机控制端部的旋转，枢转和倾斜运动，以创建几乎100％的全向关节。我定制了将零件组装/包覆/焊接成一定的结构，以便于组装。