理工酷

这个概念基本上是将金属丝形式的材料用于挤出的过程，建议的过程可以在任何位置进行材料沉积，从而排除了不准确性的问题。 有六个主要子程序集构成整个系统

认真构图 框架组件可沿加工长结构所需的床身长度提供平移。框架组件还容纳丝杠的驱动系统，该驱动系统可纵向向Z块提供平移运动。

Z座 由于框架组件的导螺杆，z块被提供了纵向运动。 Z块还容纳了起重机块，该起重机块由于放置在Z块中的机架而在横向方向上平移。 z块还可以固定刀架，从而便于更换刀具。线轴也安装在Z形块上

起重机块 吊车实际上是一个电动滑车，它沿着Z滑车的齿条运行，从而提供了横向运动。吊车支撑着机械臂及其上臂轴1电动机，该电动机为上臂提供方位角旋转。上臂通过空心齿轮连接到伺服电机。空心齿轮应能使材料丝通过机械臂进入并进入挤出机。

工具托架 刀架可容纳用于不同应用的各种工具和喷嘴。除夹持工具外，工具架还有助于转移和接收机械臂使用的工具。中心齿轮由伺服电动机旋转，而伺服电动机则使喷嘴支架齿轮旋转。喷嘴座通过磁力固定喷嘴，并通过拧紧动作从机械臂接收或安装到机械臂上。

机械臂 机械臂是整个计划的主要组成部分。该组件由6个正反馈可编程伺服电机/步进电机操作，可以在任何位置执行任何操作。机械臂在整个组件的整个长度上都有一个空腔。这个中空的腔体承载着一根挠性管，当手臂执行杂技动作时，该挠性管可以帮助其保持形状。 挠性管是通过该挠性管，材料丝到达挤出机锥体。它还装有执行收集，熔化和执行挤出操作的挤出机组件。

工作平台 工作平台是用来夹紧工件的地方。该平台具有四个钳口，每个钳口由独立的驱动系统独立驱动，以可编程方式夹持任何对称或不对称的工件。工作平台也是斯图尔特平台，它可以以任何有限的角度弯曲，从而改变了工件的方向。因此，即使是最复杂的悬垂零件生产也可以轻松完成