理工酷

这是一款类似哺乳动物的四足机器人，灵感来自波士顿动力公司的现场（以前的spotmini）。像其他许多人一样，我对机器人感到高兴，并决定制造一款廉价的微型狗状机器人。我已经弄清了所有的运动学，并且许多运动，如步行或旋转，都已使用vpython进行了计算和模拟。电子元件包括arduino nano，PCA9685伺服驱动器，12 sg90伺服器，用于伺服器的5V 5A稳压器和用于电子设备的5V 3A稳压器。我本来打算自己打印设计，但是由于covid-19，所以我不能上学，所以我不能在那里使用3d打印机。我转向了将stl.s发送到3d打印设备的另一种选择，这浪费了很多时间（当然还有金钱），这就是为什么我没有机会修复设计中的错误。我为此表示歉意，但是可以通过熔化或切割某些零件来解决问题。完成所有工作后，我将在其中发布有关代码和固定的stl文件的说明，但是我还有很多工作要做。这包括安装IMU传感器和蓝牙。测试视频是在我切换到5A稳压器之前拍摄的，因此功率不足且运行缓慢。尽管如此，我希望您喜欢我的设计。