理工酷

设计，原型制作和制造了一款全自动机器人，可以参加第二届年度工程物理项目课程竞赛。 2015年的主题是“宠物救援”，机器人必须沿着路线自动行走，营救在路线上不同位置放置的6只毛绒动物，并将它们放回起始区域的安全区域。

我们的机器人H.A.L.P.能够成功并持续地保存所有6只宠物，并在比赛当天获得了第三名。我们还获得了建造质量和原型方面的最高分。

我们设计并建造了H.A.L.P.结合机械，电气和软件设计，在5周内从零开始。首先使用Solidworks对机器人的机械部件进行3D建模，然后使用喷水机，激光切割机，3D打印机，钣金弯曲和点焊进行制造。设计了诸如红外信标感应电路和电机驱动器电路（H桥）之类的电气组件，在原型板上进行了测试，然后进行了焊接。机器人的大脑基于Arduino平台，并通过控制软件将机械和电气组件捆绑在一起，控制软件包括车轮编码以及主臂和转向的PID控制。