篮球骑行全向机器人驱动底座
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概述
这是专为FRC设计的完整的传动系统。它使用4个CIM马达,4个AndyMark强力箱和4个6英寸直径的轮毂来旋转它所骑的4个篮球。动力传动系统是100%全向的,并且篮球和6英寸车轮之间的力完全是关键的。大多数的结构连接都是焊接,但这主要是因为我懒于使用CAD来连接任何角撑板/螺栓。
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越狱的柠檬
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