需要的元件

Arduino UNO
SparkFun按钮开关12mm
杜邦线
面包板
LED
电阻330Ω
Arduino IDE

原理及流程

介绍

在这个项目中，你将学习如何构建自己的PCB Car Arduino模块，以了解机器人的控制。通过本模块，你将学习如何打开电动机电源以控制机器人的转轮，照明以及控制机器人的导航方向。

Arduino汽车模块项目

机器人技术中最大的困难之一就是学习控制机器人。因此，使用的第一批机器人之一是两轮机器人。这些机器人使用两个引擎来控制机器人在整个环境中的导航方向。

在开始时，许多用户在控制电动机方面都遇到了很大的困难，因为在学习开始时，电路很复杂。

因此，一种方法是使用Robot Car Arduino模块。在图1中，我们展示了Robot Car Arduino Module 。

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图1-机器人汽车Arduino模块的PCB。

在项目中可以看到，用户可以控制汽车的多个部分。用户可以通过后视中的LED来控制LED ，以向汽车发出信号。

此外，用户可以使用后视LED来照亮通孔并打开汽车大灯的LED。每个车轮上都有一个LED。通过导线，用户可以控制车辆的方向，换句话说，用户可以打开电动机电源，使汽车直行，向左，向右或向后。

为了让你了解PCB的连接，你可以看到图2所示的PCB的电子原理图。

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图2-机器人车Arduino模块的电子原理图

可以看到，有8个LED和一个GND引脚用于连接并打开Arduino机器人汽车模块中的每个LED的电源。

因此，为了帮助你创建一个好的项目，你可以下载代码并通过Arduino控制自己的汽车。

void setup() 
{
  // put your setup code here, to run once:
  //Config the pin 2 until pin 9 as OUTPUT
  for(byte pin = 2; pin < 10; pin++)
  {
    pinMode(pin, OUTPUT);
  }
}


void loop() 
{
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(2, HIGH); //Signal light ON left
  delay(1000);
  digitalWrite(2, LOW); //Signal light OFF left
  digitalWrite(3, HIGH); //Signal light ON right
  delay(1000);
  digitalWrite(2, LOW); //Signal light OFF right


  digitalWrite(4, HIGH); //Turn ON Left Headlight LED 
  digitalWrite(5, HIGH); //Turn ON Right Headlight LED


  digitalWrite(6, HIGH); //Turn ON Left Brake LED
  digitalWrite(7, HIGH); //Turn ON Right Brake LED


  digitalWrite(8, HIGH); //TURN ON Left Wheel Motor
  digitalWrite(9, HIGH); //Turn ON Right Wheel Motor


  delay(1500);


  digitalWrite(4, LOW); //Turn OFF Left Headlight LED 
  digitalWrite(5, LOW); //Turn OFF Right Headlight LED


  digitalWrite(6, LOW); //Turn OFF Left Brake LED
  digitalWrite(7, LOW); //Turn OFF Right Brake LED


  digitalWrite(8, LOW); //Turn OFF Left Wheel Motor
  digitalWrite(9, LOW); //Turn OFF Right Wheel Motor  
}

本代码可用于测试机器人汽车的每个LED并发挥其功能。