小型机器人平台RTK“ STUDENT”
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概述
机器人复合体和小型机器人平台可在高等教育机构中使用,以普及和提高年轻人中工程专业的声誉,发展年轻人在实际解决紧急工程问题中的技能,并与技术合作。 STUDENT平台的设计目标是:制定用于执行平台和机械手元素的设计和强度计算的方法;研究通过各种通信渠道控制平台和机械手运动的各种选择;学习如何编写软件代码来执行各种任务;练习制作原型,组装和测试的技能。 机器人综合大楼“ STUDENT”包含一个提供机动性的平台,一个用于搬运重达2千克的有效负载的机械手,控制系统和电源。 该机器人平台设计为可以用PetG长丝进行3D打印。 通过使用arduino uno编程的遥控器以2.4 Hz的频率进行控制。 Arduino MEGA的主板。
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