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11 DOF机械手

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概述

这种非常简单但灵巧的机械手设计用于移动机器人,用于处理球形物体,例如狭窄空间中的水瓶以及开/关门把手。由于我们的预算不足,因此易于制造(和维护)以及使用已经可用的组件是该项目中两个最重要的考虑因素。

这个11 DOF机械手包括以下子部分: 主臂:4自由度(偏航-俯仰-俯仰-棱镜) 腕部:3个自由度 夹爪:2自由度 平移倾斜传感器头:2自由度

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文件编号:5025
上传时间:2021-04-18
文件大小:26.83M