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机械臂双向（2X4_DoF + 1DoF）
文件列表（压缩包大小 45.15M)
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概述
2，四个DoF著名的机器人手臂在减震板上和1个轴上合在一起使整个两个手臂旋转 立体奶油位于手臂框架的顶部 此设计的目的是使仿人手臂机器人DIY负担得起的硬件软件 ＃ROS2和#Gazebo已用于仿真和控制
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