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麦克纳姆轮150mm
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概述
这是一项正在进行的工作，尚未经过测试。
Mechanum Omni方向盘旨在允许在所有向前，向后和左右方向上移动。
带100齿Gt2皮带轮的150mm直径机械轮（用于6mm皮带） 轮宽（无滑轮）为48mm
15个42mm长的滚筒和19mm的直径 每个滚筒使用两个105zz 5x10x4轴承和
主轴轮轴由两个688Z 8x16x5轴承支撑 8mm车轴
所需硬件 QTY 2 x 688Z 8x16x5轴承 QTY 30 x 105zz 5x10x4轴承 数量30 x迷你垫片（5mm内径，8mm外径，1mm厚度） QTY 15 x M5低矮螺丝-65mm长 QTY 6 x M5低矮螺丝-50mm长 数量21 x M5 Nylock螺母
可从Makerparts.ca或openbuildspartstore.com获得的硬件
由Adam Filipowicz和Sameh Mohamed sameh.ah.mo@gmail.com设计
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