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1690 2019淡季Swerve模块
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概述
FRC团队1690自豪地展示了我们的2019赛季转弯模块设计！ 该设计受到Swerve Drive Specialties的Mark 1模块的极大启发。 减速比为8：1的NEO电机用于驱动机器人，减速比为42：1的775pro用于控制方位角。 这两个锥齿轮是在5轴CNC铣床上定制加工的：大齿轮由铝制成，并涂有特氟隆阳极氧化涂层，小齿轮由黄铜制成。
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