Mecanum左模块A和右模块A
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概述
这是一对紧凑的电动机/齿轮/车轮模块,具有重载(每个额定100磅)4英寸麦克纳姆轮。
每个都使用FRC合法的CIM马达,齿轮比为4.2:1,预期最高速度为16.6 ft / s。它重6.25磅,由Alec Muller为人群源机器人设计。
2015年4月19日更新包括右手版本,左和右版本之间通用的修改后的外壳部件,以及带有3D打印安装支架和硬件的编码器。
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