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机器人自动显微镜项目是一项为期四年的生物医学工程设计项目。该导航系统旨在通过在整个手术过程中跟踪手术器械来提高手术安全性。给定由CV跟踪算法提供的手术器械的位置，控制系统将相应地调整显微镜在机械臂末端执行器处的位置，以提供手术视野的放大视图。该项目文件夹中展示了理论手术室布局的3D设计以及机器人手臂，手术器械和PCB等组件。