理工酷

这是一个30磅的FRC合法底盘，完全由AndyMark和McMaster-Carr的现成或现成零件制成，并带有3D打印编码器支架。 （购买的零件在文件名中有零件号）。

车轮以4.2：1的速度齿轮传动，最高速度为16.67 ft / s，每个车轮的输出轴上都有一个编码器。车轮接触贴片形成20.5“ x 20.5”的正方形，以便于编码和驱动。

该版本的框架约31“宽x 25”长，但是设计和使用的零件将支持32“方形到24”宽x 9“长的尺寸（尽管我怀疑任何短的形状都会稳定）。