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自平衡机器人
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概述
这是自平衡机器人，在我的本科论文中使用PID控制， 这是一个试运行视频 https://www.youtube.com/watch?v=vZ4vB8GKMRQ&fb_action_ids=846960855374580&fb_action_types=og.shares&fb_source=other_multiline&action_object_map=%5B967557999935237%5D&action_type_map=%5B%22og.shares%%%5%
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