液压抓斗
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概述
该项目显示了假肢终端设备的替代方案。其目的是能够抓住直径最大为70毫米的圆柱形物体。在此终端设备的设计过程中,考虑了不同的变量,例如模块化,拟人化,生态友好(用于生产的材料和能源消耗更少)以及在不同的塑料材料(例如PLA(聚乳酸),ABS)中进行3D打印的能力(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)和PET(聚对苯二甲酸乙二酯)。该项目的范围探讨了在不改变其原始形状的情况下能够移动的液压系统和实体结构的使用。因此,该公司提出了一种终端设备的设计,该设备以价格适中的义肢和适用功能为基础。
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