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每年，全球约有1500万人中风。在这些中风受害者中，有23％是永久性残疾，并且会出现手臂运动方面的问题。中风会导致皮质组织受损，并导致神经命令的产生和整合受到干扰。强烈的物理疗法可以帮助恢复一些正常的手臂功能。 该项目的主要目的是设计一种外骨骼手结构，该结构可以使人的手沿所有可能的方向运动。 通过这种模型，我们正在尝试实现人手提供的所有自由度。人的手在肩部有3个旋转自由度，在肘部有2个旋转自由度，在腕部有2个旋转自由度。几乎没有使用绕手轴的肩膀处的第三旋转自由度，并且可以通过肘部的自由度之一来实现。