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四旋翼飞行器或多旋翼，无人驾驶飞机或四旋翼飞行器是一种简单的飞行机械车辆，具有四个臂，每个臂中都有一个与螺旋桨相连的电动机。其中两个转子顺时针旋转，而另外两个转子逆时针旋转。四旋翼飞行器在空气动力学上不稳定，需要飞行计算机将您的输入命令转换为可更改螺旋桨转速以产生所需运动的命令。

了解四轴螺旋桨的设计和电机推力后，您可以对四轴飞行器进行更改，例如卸下摄像头并安装其他有效载荷，例如飞行时间或激光雷达传感器。

以不同的有效载荷飞行将对无人机的控制，飞行和平衡产生影响。然后，不同的有效载荷将需要不同的四轴飞行器电机推力。