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Boxer发动机通常用于汽车和轻型飞机。由于将重心保持在很低的水平，因此它可以使汽车进行高速转弯。Boxer构型是唯一常用的在四个方向上不具有不平衡力的构型。只要两个气缸组都具有相同的气缸数，则行程周期与气缸数无关。它们不需要曲轴上的平衡轴或配重来平衡往复运动部件的重量，这在大多数其他发动机配置中是必需的。但是，对于六缸以下的水平对置发动机，力矩不平衡（往复扭矩由于“对置”的圆柱体彼此略有偏离，因此不可避免的也称为“摇摆对”。 这种拳击手配置最早是由卡尔·奔驰（Karl Benz）发明的，斯巴鲁（Subaru）是此类发动机的主要制造商，几乎在其所有汽车上都使用了斯巴鲁（Subaru），它不同于180度配置的V6，是制造难度高的发动机之一。