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引言

无人驾驶航空器（ Unmanned Aerial Vehicle, 以下简称 UAV ）简称为无人机，其全球市场在过 去十年中大幅增长，现在已经成为商业、政府和 消费应用的重要工具。无人机能够支持诸多领域 的解决方案，可以广泛应用于建筑、石油、天然 气、能源、公用事业和农业等领域。当前，无人 机技术正在朝军民融合的方向高速发展，无人机 产业已经是国际航空航天最具活力的新兴市场， 成了各国经济增长的亮点。

无线通信在过去 20 年经历了突飞猛进的发 展， 从以话音为主的 2G 时代， 发展到以数据为 主的 3G 和 4G 时代，目前正在步入万物互联的 5G 时代。移动网络在继续丰富人们的沟通和生活的 同时，也向全行业数字化转型提供能力，提高各 行业的运作效率和服务质量。 5G 以全新的网络 架构， 提供 10Gbps 以上的带宽、毫秒级时延、 超高密度连接， 实现网络性能新的跃升。 ITU 定义了 5G 三大场景：增强移动带宽（ Enhanced Mobile Broadband, 以下简称 eMBB ）、超高 可靠低时延通信（ Ultra-Reliable Low-latencyCommunications ， 以下简称 uRLLC ）、大 规模机器类通信（ Massive Machine-Type Communications ，以下简称 mMTC ）。

无人机行业高速发展的同时，也对无人机通 信链路提出了新需求，呈现出与蜂窝移动通信技 术紧密结合的发展趋势，形成 “ 网联无人机 ” 。业 界预测，无人机与移动通信的结合，将给产业界 带来 10 倍的商业机会。移动运营商经过几十年的 发展覆盖了全球 70% 的陆地及 90% 的人口。 以往 无线信号主要覆盖地面的人和物，没有专门为无 人机设计空中覆盖，低空数字化是一块有待开发 的宝藏。 在即将到来的 5G 时代， 5G 蜂窝移动通 信技术与无人机的结合使得这些原本难以想象的 想法成为可能。

本文将给出网联无人机应用场景和通信需 求、 4G 现网及未来 5G 网络对无人机需求的满足 度， 5G 网络下网联无人机的应用案例，无人机终 端通信能力，安全飞行相关法规与通信需求，标 准进展，并对网联无人机的未来进行展望。

发布单位：IMT-2020（5G）推进组