理工酷

汽车自动化的兴起正在改变定位技术所扮演的角色。GNSS已经成为车辆定位、导航和本地化解决方案领域中一个必不可少的组成部分[1]。因此，GNSS的集成必须在全新的边界条件下接受评估，因为它已经不再是一种便利特性，而是自动驾驶系统中关乎功能安全的关键组件。基于这种认识，GNSS接收机的选型也成为目前正在开发的自动化车辆中至关重要的环节。然而，选择接收机的过程十分繁琐，其中所面临的挑战难度与国防和航空航天行业不相上下。

在本白皮书中，我们将提供一份常用接收机规格的概览，介绍一系列的基本测试场景，并展示从多种有代表性的接收机所获得的测试结果，简要阐述典型接收机选型中可能遇到的挑战。

我们的GNSS接收机选型系列共分为三部分，本白皮书是其中的第一部分。后面的部分将探讨其它的一些关键考虑内容：SWAP-C（尺寸、重量、功率、成本）和容错性。

发布单位：spirent