NASA挑战3D打印流程
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概述
我参加这个挑战的机会,
简单经济的版本, 我在那儿放了一个可以执行所要求的各种任务的机器人。
可以使用多个抓取器,这些抓取器可以由机器人直接更换,而无需操作员干预。
如果需要,可以安装第二个机器人。 (请参阅平面图上的位置)
视觉摄像机可以验证机器人是否做得很好,如果出现故障,操作员可以进行修改/纠正。 手动校正区域由安全雷达保护,
正在建设中的航天飞机被放置在转盘上。 如有必要,可以使用两个导轨将转盘转移到单元外部,从而可以使用桥式起重机来运输梭子。
我参加这个挑战的机会,
简单经济的版本, 我放置了一个可以执行所请求的不同任务的机器人。
可以使用多个抓取器,这些抓取器可以由机器人直接更换,而无需操作员干预。
如果需要,可以安装第二个机器人。 (请参阅平面图上的位置)
视觉摄像机将验证机器人是否已完成工作,万一有缺陷,操作员可以进行更改/纠正。 手动校正区域由安全雷达保护,
正在建设中的航天飞机被放置在转盘上。 如果需要,转盘可以通过两个导轨转移到单元的外部,这使得穿梭机可以通过高架起重机进行运输
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