圆柱驱动的索引表。
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概述
在8位分度台上旋转工件。
手术
缩回(分度)缸,将手指从分度齿轮的凹槽中移开。
当(旋转)缸伸出时,爪与棘轮啮合,分度盘旋转。拉伸弹簧将爪保持在齿轮上。
当(分度)缸伸出时,手指插入凹槽中以固定旋转位置。
目标工件
形状:连接器
尺寸:W50 x D50 x H30毫米
重量:0.15公斤
设计指标
工作条件或设计要求
移动角度:45度
气缸行程:100mm
限位行程:10mm
外形尺寸:φ600x H114mm
主要零件的选择标准
选择了具有在1秒内将分度盘旋转45度所需的推力规格的气缸。
设计评估
验证主要组成部分
气缸推力计算
条件值:角度θ= 45度,移动时间t = 1sec。,连杆臂长度L = 0.125m,施加到气缸的惯性矩I = 0.5492kg·m²
由于此处假定匀加速运动为角速度,因此θ:振荡角(弧度),45°=2π/ 8rad
t秒后的角速度:ω= 2·θ/ t = 2 x(2π/ 8)/ 1 = 1.571rad / sec
旋转运动方程:从I·ω= M和M = F·L,气缸推力F = I·ω/ L = 0.5492 x 1.571 / 0.125 = 6.9N
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