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圆柱驱动的索引表。

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概述

在8位分度台上旋转工件。

手术

缩回(分度)缸,将手指从分度齿轮的凹槽中移开。

当(旋转)缸伸出时,爪与棘轮啮合,分度盘旋转。拉伸弹簧将爪保持在齿轮上。

当(分度)缸伸出时,手指插入凹槽中以固定旋转位置。

目标工件

形状:连接器

尺寸:W50 x D50 x H30毫米

重量:0.15公斤

设计指标

工作条件或设计要求

移动角度:45度

气缸行程:100mm

限位行程:10mm

外形尺寸:φ600x H114mm

主要零件的选择标准

选择了具有在1秒内将分度盘旋转45度所需的推力规格的气缸。

设计评估

验证主要组成部分

气缸推力计算

条件值:角度θ= 45度,移动时间t = 1sec。,连杆臂长度L = 0.125m,施加到气缸的惯性矩I = 0.5492kg·m²

由于此处假定匀加速运动为角速度,因此θ:振荡角(弧度),45°=2π/ 8rad

t秒后的角速度:ω= 2·θ/ t = 2 x(2π/ 8)/ 1 = 1.571rad / sec

旋转运动方程:从I·ω= M和M = F·L,气缸推力F = I·ω/ L = 0.5492 x 1.571 / 0.125 = 6.9N

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标签:
机械臂机械机电三维模型工业机器人机械三维模型step / iges
文件编号:4115
上传时间:2021-04-17
文件大小:6.88M