理工酷

当我第一次阅读有关挑战的信息时，它提到了有关引导大批人的附件，我无法想到显示屏。但是我认为，不，太复杂，太大，太笨重，它是电子的，因此不适合“ 3dprinting”竞赛。然后，我开始研究并发现了来自adafruit的这些超棒的可编程LED矩阵面板（屏蔽）：

https://www.adafruit.com/products/420

o尺寸：192mm x 96mm x 12mm（7.6“ x 3.8” x 0.5“） o带IDC电缆和电源电缆的面板重量：170克 o 5V稳压电源输入，最大2.5A（所有LED点亮） 5V数据逻辑电平输入 o 6mm间距的2000 mcd LED o 1/8扫描速率 o室内显示屏，可视度为150度 o显示是“可链接的”-将一个输出连接到下一个输入-但是我们的Arduino示例代码尚不支持此操作

在查看了规范之后，我开始意识到这实际上是有可能的。毕竟，它们很轻巧，每个仅重170克，又小又紧凑，价格便宜，而且最重要的是，它们可以通过菊花链式连接以形成更大的阵列。他们使用5V电源，可以从MAV的FC上直接接出电源，而arduino板也很小。因此，从技术角度来看，电子学似乎是可行的。这只是弄清楚如何安装它们的问题。

我不仅仅对一个面板感到满意，我想那还不够大，我想，如何在不占用大量空间的情况下获得较大的观看面积……为什么不以菊花链的形式将三个三个并排摆放，然后以某种方式使它们折叠起来以减少飞行过程中的空间。

   再次，这成为该过程中的第二个障碍。电子设备被遮盖住了，但我不太确定我可以将其中的三个折叠在折叠单元中……。

我制作了一个非常快速的cad模型，只是为了概念验证……仍然没有被说服。因此，将其放置一会儿，回到它并保持它，直到它开始下落在一起，并且看起来越来越可行。

因此，基本上，Solaris Sky防护罩由三个3D打印面板组成，它们全部一次打印一次，因此该部分非常以3DP为中心。这些面板可容纳三个LED Matrix面板（仅粘贴或拧紧），并且具有用于两个小型HS-55伺服电机的集成安装架，这些伺服电机用于将两个外部面板折叠进出。每个微型伺服器可以在5v时举起1.25kg的重量，因此它们有足够的扭矩来摆动面板。由于这些面板的旋转角度为180度，因此伺服器只需稍作修改，因为它们只能旋转90度，所以没有什么可以被破解的。

 然后，将该面板系统安装到枢轴支架上，使其可以枢轴旋转90度。两个相同的伺服电机用于执行此操作，它们通过小型安装架连接，伺服臂安装在集成到面板系统中的耦合槽中。所有这些都用螺栓固定在基板上，然后再将该基板连接到Mav / uav / quad，hex或tri copter的顶部或底部。

 总体效果是能够从紧凑的外形尺寸中获得较大的显示屏。面板可折叠至其尺寸的大约1/3，然后将其向下折叠90度以与机身平行放置，从而减少了阻力以及对空气动力学和支柱矢量的干扰。显然，随着当今的高科技的发展，还有其他更多的“高科技”面板和电子设备可以使用。但是这里的要点是在预算上有一些很棒的东西，并利用了3D打印的好处。从技术上讲，整个系统的构建成本可能不到200美元。它不是最轻便的，也不是最高清晰度的，但是它可以显示非常基本的视觉传达，这在某些情况下可能会发挥很大的作用，例如：

-指导人群/人群管理/疏散 -安全，警告和交通管理 -执法，消防，急救支持 -广告和市场营销 -一般沟通

不可否认，horus V尾巴对于这个系统来说可能有点小，最好安装到更大的450尺寸的四边形上，但是话又说回来，大多数情况是，小的250尺寸的四边形基本上只能承载几百克。我看到Solaris安装在Flamewheel 450样式的四轴飞行器或六轴飞行器下面。通过菊花链式连接的三个屏幕，可以对任何种类的符号，文本或符号进行编程以滚动，闪烁或显示。将其与mav的移动性和3d打印机的实用性相结合，您将面临一个非常强大的创新。

我通常喜欢为大多数3dp比赛制作原型，但不幸的是，我认为我将不得不放弃这一比赛，因为我必须订购零件，而且它们无法及时到货。但是，我现在确实认为这很可能以非常便宜的价格制造，并且我认为将来可能会解决它。欢迎其他任何人也尝试。让我知道事情的进展。我们非常欢迎您使用和修改我的文件，请不要将其用于商业利益或将其作为自己的财产转嫁。

感谢Fathom一如既往地激发我的想象力，一如既往地欢迎评论和喜欢。

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https://grabcad.com/library/flare-holder-quass-1

https://grabcad.com/library/the-whale-sponge-quass-1