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Leviathan是一种设计用于商业用途的水下无人机。在过去的几年中，从DJI Phantom到GoPro Karma Quadcopter，空中无人机的商业用途飞速发展。但是，如今几乎没有进一步开发或改进的空间，并且没有多少人花时间开发水下无人机，这可能是市场上的下一个大型产品。 Leviathan是一种带有摄像机安装架的小型无人机，使用户能够使用自己的GoPro或其他摄像机，从而使生产成本便宜得多。无人机的前部有一个可移动的摄像机外壳，该外壳由透明材料制成。它可以轻松取出，并在穿入时，可以保护无人机内部免受水的侵害。这也将允许进入摄像机底座后面的无人机电池仓。 无人机有四个推进器，每个推进器可枢转90度以实现精确控制。这种配置允许无人机向前，向上，向下，以一定角度或平行于地面移动。上面显示了两个不同配置的渲染图，介于两者之间的多个配置也是可能的。 为了安全起见，无人机将配备多个传感器，例如深度传感器，陀螺仪/加速度计IMU和温度传感器。它的背面还设计有充气浮选装置。无人机将是远程控制的，但是如果它在水下，则用户可能会失去与无人机的连接。在这种情况下，以CO2为动力的浮选设备将启动并将无人机安全地带到要收集的水面。 水下无人机将有哪些市场？主要是为了娱乐目的而销售，就像四旋翼飞机一样。但是，由于GoPro可以连接到云台，因此它也可以用于在水下拍摄高质量的胶片。这种无人驾驶飞机的另一个市场领域是水手，因为他们经常被要求查看船前水下的东西，并迅速行动，这使Leviathan完美地胜任了这项工作。 可以使用FDM技术通过ABSplus机身打印和ABSi相机外壳打印此原型模型。图像中的原型是使用ABS和uPrint 3D打印机打印的。 学校名称：利物浦高中 讲师姓名：David Chartrand