【ABB 工业机器人样本操作手册 RobotStudio】3HAC032104 OM RobotStudio-zh-cn.pdf

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手册概述
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安全
网络安全
1 入门指南
- 1.1 什么是RobotStudio?
  - 概述
  - RobotStudio 功能级别
  - 高级版和基础版功能详情
- 1.2 需要要求
  - 概述
  - Hardware
  - 软件
  - 防火墙设置
- 1.3 如何激活RobotStudio？
  - 激活 RobotStudio 许可证
  - 安装试用许可证
  - 许可证类型
  - 了解激活密钥
  - 多用户许可证记录
  - 激活向导
  - 有哪些安装选项?
  - 无互联网连接地激活单机许可证
  - 激活多用户许可证
  - 激活Commuter许可证
  - 验证RobotStudio激活
  - 演示工作站
- 1.4 将 PC 连接到控制器
  - 概述
  - 服务端口
  - 工厂的网络端口
  - 限制
  - 计算机 DSQC 639 的端口
  - 计算机DSQC1000/DSQC1018/DSQC1024的端口
  - 将 PC 连接到控制器
  - 将RobotStudio连接到OmniCore C30。
    - Omnicore C30内连接接口。
    - MGMT端口
    - WAN 端口
- 1.5 网络设置
  - 操作前提
  - 本地网络连接
  - 连接服务端口
  - 自动生成IP地址
  - 固定IP地址
  - 远程网络连接
  - 连接到控制器
- 1.6 管理用户权限和对控制器的写入权限
  - 1.6.1 管理用户权限和对IRC5控制器的写入权限
    - 概述
      - 组
      - 写入权限
    - 在管理员分组中增加用户
    - 新建用户分组
    - 修改现有用户分组
    - 创建新用户
    - 修改现有用户
  - 1.6.2 管理用户权限和对Omnicore C30控制器的写入权限
    - 概述
    - 在管理员分组中增加用户
    - 新建用户角色
    - 修改现有用户角色
    - 创建新用户
- 1.7 用鼠标管理用户界面
  - 使用鼠标导航图形窗口
  - 使用 3D 鼠标
  - 选择层级和捕捉模式
  - 在图形窗口中选择一个项目
  - 深度方框选择
  - 深度方框选择
  - 阴影方框选择
  - 在浏览器中选择一个项目
  - 在浏览器中选择多个项目
  - 测量工具
- 1.8 关于程序库、几何体和 CAD 文件
  - 概述
  - 几何体和程序库之间的区别
  - 几何体组件
  - 导入及转换 CAD 文件
  - 支持的 3D 格式
  - 数学表达与几何体
    - 选项：图形：几何体
- 1.9 任何安装RobotWare和插件
  - 安装 RobotWare
  - 安装插件
    - 通过RobotStudio中的RobotApps安装插件
    - 手动安装插件
  - 安装虚拟FlexPendant
2 构建工作站
- 2.1 了解工作站和解决方案
  - 工作站
  - 解决方案
  - Pack and Go
- 2.2 计算机安装RobotStudio前的准备工作
  - 概述
  - 文档文件夹
  - 设置文件夹结构和自动保存选项
    - 自动保存
    - 文件&文件夹
- 2.3 创建工作站
  - 概述
  - 创建空工作站解决方案
- 2.4 导入机器人和相关组件
  - 导入机器人模型
  - 导入和连接工具
  - 导入模型库
- 2.5 创建虚拟控制器
- 2.6 同步至虚拟控制器，以创建RAPID程序。
- 2.7 为工作站配置机器人和定位器
- 2.8 为工作站配置机器人和轨道运动系统
- 2.9 配置输送链跟踪
  - 概述
  - 创建输送链
  - 创建新的虚拟控制器
  - 在虚拟控制器与传送带之间创建连接
- 2.10 配置外轴
  - 创建带外轴的系统
  - RobotWare 5支持外部轴配置
  - 变位机、电机装置、齿轮装置和轨道运动系统的受支持 RobotWare 6 配置
  - 手动映射机械装置单元和关节
- 2.11 MultiMove系统编程
  - 概述
  - 设置MultiMove的工作流程
  - 选择机器人和路径
  - 沿路径执行运动指令
  - 调整动作行为
    - 概述
    - 动作行为选项卡
    - 修改接点影响
    - 修改TCP约束
    - 更改工具公差
    - 修改工具偏移
  - 创建路径
  - 不使用Multimove功能来设置MultiMove
3 3D环境下编写机器人程序
- 3.1 了解离线编程
  - 概述
  - 层次结构
  - 工具中心点坐标系
  - RobotStudio 大地坐标系
  - 基座 (BF)
  - 任务框 (TF)
  - 具有多个机器人系统的工作站
  - MultiMove Coordinated系统
  - MultiMove Independent 系统
  - 工件坐标系
  - 用户坐标系
- 3.2 机器人轴配置
  - 轴配置
  - 在目标点中存储轴配置
  - 与机器人轴配置有关的常见问题
    - 配置问题的常用解决方案
  - 如何表示配置
  - 配置控制
    - 关闭配置控制
    - 开启配置控制
- 3.3 创建工件坐标
- 3.4 创建包含目标和运动指令的路径
  - 创建空路径
  - 添加至路径
    - 根据现有目标点创建移动指令
- 3.5 从边缘或曲线创建路径
  - 3.5.1 AutoPath
    - 概述
    - 操作前提
    - 自动创建路径
- 3.6 配置固定工具
- 3.7 定义目标的机臂配置
  - 自动配置
  - 双臂机器人的自动配置（Auto Configuration）
- 3.8 测试位置和动作
  - 跳转到目标点
- 3.9 生成RAPID程序
  - 同步到工作站
- 3.10 修改目标方向
4 了解RAPID编辑器
- 4.1 使用RAPID编辑器工作
  - 概述
  - 常规 RAPID 编辑器功能
  - 比较
- 4.2 RAPID编辑器智能感知
  - 概述
  - 语法突出显示
  - 快速信息工具提示
  - 自动完成
  - 变元信息
  - 错误突出显示
  - 快速查找
  - 转到行
  - 跳转到
  - 查找或替换
  - 转至定义
  - 向前/向后导航
  - 查找未使用的引用
  - 查找所有引用
- 4.3 管理RAPID模块和程序
  - 概述
  - 创建新单机RAPID模块
  - 通过虚拟控制器创建RAPID程序
  - 加载RAPID程序
  - 保存程序
  - 重命名程序
  - 删除程序
- 4.4 添加代码片段
  - 添加代码片段
  - 在RAPID模块中插入代码片段
- 4.5 从列表插入指令
  - 在RAPID模块中插入指令
  - 示例
- 4.6 编辑独立文件和备份
  - 启动 RAPID 编辑器
  - 管理 RAPID 文件
  - 管理系统备份
- 4.7 RAPID 数据编辑器
  - RAPID 数据编辑器概述
  - 使用 RAPID 数据编辑器
- 4.8 利用指令模板创建自定义指令。
  - 概述
  - 创建指令模板
- 4.9 RAPID路径编辑器
  - 概述
  - 运用RAPID路径编辑器
  - 运用路径编辑器选项卡
  - 在路径编辑器内创建自定义移动指令。
- 4.10 应用和验证编辑
  - 应用和验证编辑
  - 同步到工作站
    - 限制
5 RAPID测试与调试
- 5.1 任务调试
  - 概述
  - 选择、启动和停止RobotWare 6.xx任务
  - RobotWare 5.xx和6.xx的任务执行状态
  - 选择、启动和停止RobotWare 5.xx任务
- 5.2 了解程序指针
  - 概述
  - 程序指针的帮助作用
  - 保持程序指针
- 5.3 使用RAPID断点工作
  - 使用断点
- 5.4 用RAPID调用栈窗口浏览程序
  - 使用调用堆栈窗口
- 5.5 用RAPID监测窗口调试RAPID代码
  - 查看变量和 I/O 信号
6 仿真程序
- 6.1 运行仿真
  - 6.1.1 仿真设定
    - 概述
    - 操作前提
    - 设置仿真面板
    - 设置仿真
    - 创建模拟场景
  - 6.1.2 仿真控制
    - 运行仿真
    - 重设模拟
- 6.2 检测碰撞
  - 概述
  - 碰撞集
  - 碰撞和接近丢失
  - 碰撞检测建议
    - 选项：模拟：碰撞
  - 创建碰撞监控
  - 碰撞集结果
  - 碰撞检测
  - 设置碰撞检测对象
  - 设置接近丢失检测
  - 设置记录选项
  - 修改碰撞监控
- 6.3 碰撞避免
  - 概述
  - 激活避免碰撞功能
  - 配置防碰撞
  - 限制
- 6.4 I/O仿真
  - 使用I/O仿真器设置I/O信号
  - I/O仿真器窗口
  - 信号过滤器类型
  - 信号图标
- 6.5 仿真时间测量
  - 用于测量过程时间的计时器
  - 设置计时器
- 6.6 了解TCP踪迹
  - 概述
  - 跟踪连续信号
  - 跟踪离散信号
  - 沿踪迹显示事件
  - 沿路径显示TCP停止位置
7 利用Smart组件和物理进行高级仿真
- 7.1 了解SmartComponent
  - 7.1.1 Smart组件
    - 概述
    - Smart组件用途
    - 访问基本Smart组件
    - Smart组件构成块
    - Smart组件信号和属性分类
- 7.2 给料机示例
  - 概述
  - 操作前提
  - SmartComponent 的性能
  - 工作流程
  - 生成工件
  - 在输送链上移动工件
  - 在止动装置上安放Line Sensor
  - 为SC_Infeeder Smart组件配置I/O信号
  - 用机器人拿取和放置工件
    - 概述
    - 创建真空工具Smart组件
    - 添加Attacher和Detacher
    - 配置I/O信号
  - 在工作站删除工件
  - 为给料站配置工作站逻辑
    - 添加和展开虚拟控制器的I/O信号
    - 配置工作站逻辑
- 7.3 利用物理进行线缆仿真
  - 概述
  - 创建一根缆线
  - 设置材料的属性。
  - 修改缆线长度
  - 应用特性到具体对象
  - 物理仿真中的材料选择
  - 物理建模中的碰撞几何体
- 7.4 物理关节
- 7.5 利用 SIMIT Smart Component 组件进行虚拟调试
  - 概述
  - 操作前提
  - 信号/符号
  - 工作流程
    -
  - 时间同步
  - 从RobotStudio到SIMIT检索机器人关节值
    - 关节信号命名约定
    - 操作步骤
  - 将机器人信号与SIMIT耦合
    - 机器人信号命名约定
    - 操作步骤
  - 工作站信号与SIMIT耦合
    - 工作站信号命名约定
    - 操作步骤
- 7.6 利用 OPC UA 的 Client Smart Component 组件进行虚拟调试
  - 概述
  - 操作前提
  - 信号映射到 OPC UA 节点
    - OPC UA 节点
    - 机器人信号
    - 工作站信号
    - 配置文件
  - OPC UA 的 Client Smart Component 组件的性能
  - 服务器/客户端证书
  - 时间同步
  - 工作流程
  - 输出和导入配置文档至 Smart Component 组件
  - 与 OPC UA 节点进行机器人信号耦合
    - 操作前提
    - 操作步骤
  - 工作站信号的耦合
    - 操作前提
    - 操作步骤
8 配置和共享
- 8.1 保存和加载RAPID程序与模块
  - 概述
- 8.2 工作站共享
  - 概述
  - 打包工作站
  - 解包工作站
- 8.3 捕捉选中屏幕
  - 概述
  - 创建截图
  - 录制短片
    - 概述
    - 仿真录像
- 8.4 录制仿真
- 8.5 创建仿真的三维动画
  - 概述
  - 操作前提
  - 创建或加载工作站演示
  - 仿真
- 8.6 将 RAPID 程序部署到机器人控制器中
  - 概述
  - 用于传输数据的关系
  - 创建 Relation
  - 传输数据
    - 配置传输
    - 执行转移
9 安装机器人控制器软件
- 9.1 用系统生成器管理RW 5
  - 9.1.1 系统生成器简介
    - 概述
    - 关于虚拟和真实系统
    - 操作前提
  - 9.1.2 查看系统属性
    - 概述
    - 查看系统属性
  - 9.1.3 构建新系统
    - 概述
    - 启动向导
    - 指定系统名称和地址
    - 输入RobotWare序列号
    - 输入驱动器序列号
    - 添加选项
    - 修改选项
    - 添加参数数据
    - 向Home目录下添加文件
    - 完成新控制器系统向导
  - 9.1.4 修改系统
    - 概述
    - 启动向导
    - 修改系统版本
    - 添加或删除驱动器序列号
    - 添加或删除附加选项
    - 修改选项
    - 添加或移除参数数据
    - 向Home目录添加后删除文件
    - 完成修改控制器系统向导
    - 结果
    - 删除系统
  - 9.1.5 复制系统
    - 复制系统
  - 9.1.6 从备份创建系统
    - 概述
    - 启动向导
    - 指定系统名称和地址
    - 查找备份
  - 9.1.7 将系统下载至控制器
    - 概述
    - 下载系统
  - 9.1.8 离线使用系统生成器的示例
    - 9.1.8.1 支持一个机器人和一个定位器外轴的系统
      - 概述
      - 操作前提
      - 启动创建新控制器系统向导
      - 输入控制器序列号
      - 输入驱动器序列号
      - 添加选项
      - 修改选项
    - 9.1.8.2 带变位机系统的选项设置
      - 概述
      - 变位机的引导启动安装和选项序列号
      - 在单个机器人系统中的变位机选项
      - 在MultiMove机器人系统中的变位机选项
- 9.2 用安装管理器管理RW 6和RW 7。
  - 9.2.1 安装管理器
    - 9.2.1.1 关于安装管理器
      - 概述
      - 关于真实和虚拟系统以及许可证文件
      - 产品
      - 部署包和储存库
      - 操作前提
    - 9.2.1.2 使用针对 RobotWare 6 的 Installation Manager （安装管理器）
      - 9.2.1.2.1 启动与设置
        
        启动安装管理器
        
        设置应用程序首选项
        
        设置文件
      - 9.2.1.2.2 创建新的机器人控制器
        
        为机器人控制器创建新系统
        
        为虚拟控制器创建新系统
      - 9.2.1.2.3 修改机器人控制器
        
        修改机器人控制器的系统
        
        修改虚拟控制器的系统
        
        从机器人控制器删除系统
        
        从虚拟控制器删除系统
      - 9.2.1.2.4 复制机器人控制器
        
        从虚拟控制器复制系统到机器人控制器
        
        复制虚拟控制器
      - 9.2.1.2.5 利用备份创建机器人控制器
        
        针对机器人控制器，从备份创建机器人控制器
        
        从虚拟控制器备份创建机器人控制器
      - 9.2.1.2.6 机器人控制器重命名
        
        机器人控制器重命名
    - 9.2.1.3 使用针对 RobotWare 7 的 Installation Manager （安装管理器）
      - 更新控制器上的 RobotWare 系统
        
        描述
        
        更新 RobotWare 系统
      - 创建虚拟控制器
      - 创建新安装包
        
        概述
        
        操作前提
        
        创建安装包
      - 安装新 RobotWare 系统
  - 9.2.2 两个协调工作机器人的MultiMove系统
    - 9.2.2.1 使用系统构建器创建协调系统
      - 概述
      - 启动创建新控制器系统向导
      - 输入名称和路径
      - 输入控制器序列号
      - 输入驱动器序列号
      - 添加选项
      - 修改选项
    - 9.2.2.2 使用安装管理器创建协调系统
      - 概述
      - 创建一个协调的系统
10 按系统参数工作
- 10.1 系统参数
  - 概述
  - 查看配置
- 10.2 添加实例
- 10.3 复制实例
- 10.4 删除实例
- 10.5 保存一个配置文件
- 10.6 保存多个配置文件
- 10.7 加载配置文件
11 机器人信号监控
- 11.1 信号分析器
  - 概述
  - 信号分析器的重要性
- 11.2 监控信号
```
  - 停止距离估算
  - 总电机功率
  - 总电机能量
  - 信号用途
  - 接近限制
```
- 11.3 记录信号
  - 记录虚拟控制器信号
  - 记录机器人控制器的信号
- 11.4 记录
  - 概述
  - 使用记录回放功能
  - 从信号记录访问RAPID代码
12 作业
- 了解作业
  - 概述
  - Jobs（作业）选项卡
  - 设备列表组
  - 作业组
  - 设备列表窗口
  - 允许执行状态运行中
  - 支持的操作
  - 带有数个操作的作业
- 创建设备列表
- 创建新作业
- 作业模板复用
- 从命令提示行窗口运行作业
13 Screenmaker
- 13.1 ScreenMaker简介
  - 什么是ScreenMaker？
  - 使用 ScreenMaker 的原因
  - GUI概念
  - 示教器概念
  - 限制
- 13.2 开发环境
  - 概述
  - Ribbon
  - Arrange
  - ToolBox
  - Properties window
- 13.3 使用 ScreenMaker
  - 13.3.1 管理项目
    - 概述
    - 创建新项目
    - 加载项目或模板
    - 保存项目
      - SaveAs FlexPendant Project
    - 设计屏幕
      - 概述
      - 编辑 screen
      - 使用 ScreenMaker 控件
        
        ActionTrigger
        
        TpsLabel
        
        Panel
        
        ControllerModeStatus
        
        RapidExecutionStatus
        
        RunRoutineButton
        
        CommandBar
        
        VariantButton
        
        ConditionalTrigger
      - 定义事件
        
        删除事件处理程序
      - Advanced操作
        
        Call another Action List
        
        Call .NET Method
        
        Call Custom Action
        
        Call FP Standard View
      - 编辑属性值
      - 删除事件处理程序
    - 修改 Project properties
    - 连接控制器
    - 创建工程
    - 部署至控制器
    - 关闭工程
      - 关闭 ScreenMaker
    - 管理 ScreenMaker 窗口小部件
      - 什么是窗口小部件
      - 窗口小部件工作流程
        
        用例示范
      - 创建 ScreenMaker 窗口小部件工程。
      - 创建生产屏幕窗口小部件
      - 指定窗口小部件属性
      - Modifying Binding Information of Widget（修改窗口小部件的绑定信息）
      - 创建和部署
  - 13.3.2 应用程序变量
    - 概述
    - 管理应用程序变量
  - 13.3.3 数据绑定
    - 概述
    - 配置数据绑定
      - 使用属性窗口
    - 对不同控件的数据连接配置
    - Controller object数据绑定
    - Application variable data binding
  - 13.3.4 ScreenMaker Doctor
    - 概述
    - 使用 ScreenMaker Doctor
    - ScreenMaker Doctor 修复的错误
      - 未使用的事件
      - 引用已损坏
      - 已损坏的应用程序变量
      - 已损坏的 Rapid 数据/信号
      - 已损坏的模块
      - RunRoutine 问题
- 13.4 常见问题
  - 如何手动部署至 Virtual Controller
    - 输出文件地址
    - Virtual FlexPendant 读取文件的位置
    - 复制文件
  - 图片对象或根据I/O更换图像
    - 操作
  - 如何使用单选按钮显示当前状态
    - 操作
  - 什么是 RAPID 数组
    - 示例 RAPID 数组
  - 屏幕导航
- 13.5 教程
  - 概述
  - 设计 FlexArc 操作员面板
  - 设计屏幕简介
  - 设计FlexArc操作员面板屏幕
  - 创建和部署工程
14 基本选项卡
- 14.1 虚拟控制器
  - 功能说明
  - 从布局创建虚拟控制器
  - 创建新的虚拟控制器
  - 添加一个现有虚拟控制器
  - 从机器人库选择虚拟控制器
- 14.2 目标点
  - 概述
  - 创建目标点
  - 创建关节坐标
  - 创建关节坐标对话框
  - 概述
  - 沿边缘创建目标点
- 14.3 路径
  - 空路径
  - AutoPath
- 14.4 其他
  - 创建工件坐标系
    - 概述
    - 创建工件坐标
  - 创建工具数据
  - 创建操作指令
    - 概述
    - 创建动作指令
- 14.5 虚拟现实
  - 简介
  - 操作前提
  - 编程
  - VR环境中的导航模式
    - 物理移动
    - 快速移动/转动
    - 传送
    - 拖动导航
15 建模选项卡
- 15.1 导入几何体
  - 概述
  - 数学表达与几何体
- 15.2 创建机械装置
  - 概述
  - 创建新的机械装置
  - 编译机械装置
  - 完成创建或修改机械装置
  - 创建机械装置对话框
  - 修改机械装置对话框
- 15.3 创建工具
  - 创建工具
  - 为已存在的几何体创建工具数据
  - 下一步操作
16 仿真选项卡
- 16.1 工作站逻辑
  - 概述
  - 在设计视图中连接smart组件
  - 组成选项卡
    - 概述
    - 子组件
    - 保存状态
    - 保存当前状态
    - 资源
  - 设计视图
  - 属性与绑定选项卡
    - 概述
    - 属性连接
  - 信号和连接选项卡
    - 概述
    - I/O信号
    - I/O连接
- 16.2 TCP跟踪
  - TCP跟踪选项卡
17 “控制器”选项卡
- 17.1 添加控制器
  - 添加并连接至控制器
  - 一键连接
  - 添加控制器
  - 添加远程控制器
  - 启动虚拟控制器
  - 低带宽模式
  - 限制
- 17.2 验证
  - 概述
    - 简介
    - 以不同的用户名登录
    - 退出
    - 注销所有控制器
  - 管理用户权限和对IRC5控制器的写入权限
    - 概述
    - 在管理员分组中增加用户
    - 新建用户分组
    - 修改现有用户分组
    - 创建新用户
    - 修改现有用户
    - 用户权限管理查看器
    - 常用操作示例
    - 控制器权限
    - 应用程序权限
  - 管理用户权限和对Omnicore C30控制器的写入权限
    - 概述
    - 在管理员分组中增加用户
    - 新建用户角色
    - 修改现有用户角色
    - 创建新用户
- 17.3 事件
  - 概述
  - 事件类型
- 17.4 配置
  - 配置
  - 配置布局
    - 添加信号
  - 查看配置
  - 编辑参数
  - 添加实例
  - 复制实例
  - 删除实例
  - 保存一个配置文件
  - 保存多个配置文件
  - 加载配置文件
  - 实例编辑器布局
- 17.5 I/O工程工具
  - I/O工程工具
    - 概述
    - 启动 I/O Engineering Tool
    - 配置 IP 设置
    - 设置工作站名称
    - 导入 GSD 文件
    - 扫描网络
    - 向您的网络手动添加设备
    - 添加 I/O 模块
    - 编辑信号
    - 保存配置
- 17.6 属性
  - 概述
  - 重命名控制器
  - 设置控制器日期和时间
  - 设置控制器ID
  - 设置控制器的IP地址
  - 查看控制器和系统属性
  - 查看设备浏览器
    - 显示设备属性
    - 更新树视图
    - 显示趋势
    - 隐藏，停止，开始或清空趋势
  - 保存系统诊断
  - 管理证书
  - 配置防火墙
- 17.7 安装管理器
  - 概述
  - 关于真实和虚拟系统以及许可证文件
  - 产品
  - 部署包和储存库
  - 操作前提
  - 启动安装管理器
  - 设置应用程序首选项
  - 设置文件
  - 为机器人控制器创建新系统
  - 为虚拟控制器创建新系统
  - 修改机器人控制器的系统
  - 修改虚拟控制器的系统
  - 从机器人控制器删除系统
  - 从虚拟控制器删除系统
  - 从虚拟控制器复制系统到机器人控制器
  - 复制虚拟控制器
  - 针对机器人控制器，从备份创建机器人控制器
  - 从虚拟控制器备份创建机器人控制器
  - 机器人控制器重命名
- 17.8 传送带跟踪
  - 简介
  - 连接并添加CTM
    - 连接CTM
    - 添加CTM
    - 在RobotStudio中识别CTM
  - 网络设定
  - 验证
  - 重命名
  - 配置编码器
  - 配置传感器
  - 重启
    - 概述
    - 重启
    - 重启
  - Signals
    - 列出所有信号
    - 列出所有编码器信号
    - 列出所有传感器信号
  - 备份与恢复
    - 创建CTM备份
    - 恢复备份
  - 固件升级
- 17.9 运动配置
  - 概述
  - 机械装置文件夹节点
  - 机械装置库文件节点
  - 更新Baseframe位置
  - 校准基准坐标系的位置
- 17.10 任务框架
  - 修改任务框架
- 17.11 转为离线
  - 概述
  - 使用转为离线
- 17.12 创建关系
  - 概述
  - 用于传输数据的关系
  - 创建 Relation
  - 传输数据
    - 配置传输
    - 执行转移
18 RAPID 选项卡
- 18.1 同步
  - 概述
  - 正在同步到 RAPID
  - 同步到工作站
  - 同步到文件和从文件中同步
    - 限制
- 18.2 调整 Robtarget
  - 概述
  - 操作前提
  - 使用“调整 Robtarget”
  - 更新指令
    - 示例步骤
  - 限制
19 Add-ins 选项卡
- 19.1 齿轮箱热量预测
  - 概述
  - 操作前提
  - 计算齿轮箱热量
A 选项
- 一般命令按钮
- 选项：概述：外观
- 选项：概述：授权
- 选项：概述：单位
- 选项：概述：高级
- 选项：概述：自动保存
- 选项：概述：文件和文件夹
- 选项：概述：屏幕抓图
- 选项：概述：屏幕录像机
- 选项：机器人：文本编辑器
- 选项：机器人：RAPID Profiler
- 选项：机器人：图形化编程
- 选项：机器人：同步
- 选项：机器人：机械装置
- 选项：机器人：虚拟控制器
- 选项：在线：授权
- Options:Online:Online Monitor（选项：在线：在线监视器）
- 选项：在线：作业
- 选项：图形：外观
- 选项：图形：性能
- 选项：图形：行为
- 选项：图形：几何体
- 选项:图像:立体/VR*
- 选项：仿真：时钟
- 选项：模拟：碰撞
- 选项：仿真：物理
B 术语
- A
- B
- C
- D
- E
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- G
- I
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- O
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- 伏
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- 概述
- 请记住以下要点
- 许可支持
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圈子：机械机电

标签：

样本手册abb机械机电智能制造工业4.0工业机器人

文件编号：3448

上传时间：2021-03-05

文件大小：8.87M

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【ABB 工业机器人样本操作手册 RobotStudio】3HAC032104 OM RobotStudio-zh-cn.pdf

2.5 创建虚拟控制器

2.6 同步至虚拟控制器，以创建RAPID程序。

2.7 为工作站配置机器人和定位器

2.8 为工作站配置机器人和轨道运动系统

3.3 创建工件坐标

3.6 配置固定工具

3.10 修改目标方向

7.4 物理关节

工作流程

机器人信号命名约定

工作流程

8.4 录制仿真

10.2 添加实例

10.3 复制实例

10.4 删除实例

10.5 保存一个配置文件

10.6 保存多个配置文件

10.7 加载配置文件

11.2 监控信号

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2.8 为工作站配置机器人和轨道运动系统

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3.6 配置固定工具

3.10 修改目标方向

7.4 物理关节

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