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【ABB 工业机器人样本 操作手册 - Robot Control Mate】3HAC073107 OM Robot Control Mate-zh-cn.pdf

• 封面页
• 目录
• 手册概述
• 产品文档
• 1  简介
  • 关于 Robot Control Mate
    • 概述
    • 关键功能
  • 操作前提
  • 限制
  • 安全性相关
    • 使用紧急停止开关
    • 保持使能设备连接空开
    • 激活安全防护设备
    • 使用FlexPendant以减少风险
    • 人身防护
• 2  开始使用插件
  • 使用 Robot Control Mate 之前的准备工作
  • 安装 Robot Control Mate
  • 启动 Robot Control Mate
  • 卸载 Robot Control Mate
  • 升级 Robot Control Mate
• 3  使用 Robot Control Mate 工作
  • 3.1  概述
    • 用户界面
  • 3.2  操作步骤
    • 简介
    • 连接至控制器
    • 启用必要的用户授权
      • 启用Control（控制）窗口中的功能
      • 启用Auto-jog（微动（自动））窗口中的功能
    • 执行程序执行
    • 微动（自动）机器人
    • 校准机器人
    • 使用机器人系统
• 4  参考信息
  • 4.1  RobotStudio 中的功能
    • 功能列表
  • 4.2  适用于带 FlexPendant 的控制器的方案
    • 概述
    • 断开 FlexPendant