【欧姆龙 omron AC伺服马达/驱动器 1S系列 EtherCAT® 通信内置型用户手册（增量式编码器型篇）】sbce-cn5-432a_r88m-1l_-1m__r88d-1sn_-ect.pdf

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概述

AC伺服马达/驱动器1S系列EtherCAT® 通信内置型用户手册增量式编码器型篇
前言
- 本手册的阅读对象
- 注意
- 手册的阅读方法
  - 页面的构成
  - 图标
- 本书的构成
- 目录结构
- 目录
- 承诺事项
- 安全注意事项
  - 标示的说明
  - 图标说明
  - 安全使用须知
  - 安全注意事项
  - 使用注意事项
- 开箱时的确认事项
- 相关手册
- 术语说明
- 手册修订记录
第1章特点及系统配置
- 1-1 概要
  - 1-1-1 1S系列的特点
  - 1-1-2 何谓EtherCAT
  - 1-1-3 何谓对象字典
- 1-2 系统配置
- 1-3 各部分的名称和功能
  - 1-3-1 伺服马达各部分名称
  - 1-3-2 伺服马达各部分功能
- 1-4 适用标准
  - 1-4-1 EU指令
  - 1-4-2 UL/CSA标准
  - 1-4-3 韩国电波法(KC)
  - 1-4-4 SEMI F47
  - 1-4-5 澳大利亚EMC标识要求（RCM）
- 1-5 单元版本
  - 1-5-1 确认方法
  - 1-5-2 单元版本与Sysmac Studio的版本
第2章产品型号及外形尺寸
- 2-1 伺服系统配置
- 2-2 型号的含义
  - 2-2-1 伺服马达
- 2-3 产品型号一览
  - 2-3-1 伺服马达型号一览
  - 2-3-2 伺服驱动器与伺服马达的组合一览
  - 2-3-3 电缆及连接器型号一览
- 2-4 外形尺寸及安装尺寸
  - 2-4-1 伺服马达尺寸
第3章规格
- 3-1 伺服驱动器规格
  - 3-1-1 性能规格
  - 3-1-2 主回路与马达的连接
  - 3-1-3 编码器连接器(CN2)规格
  - 3-1-4 过载特性（电子温控功能）
- 3-2 伺服马达规格
  - 3-2-1 一般规格
  - 3-2-2 编码器规格
  - 3-2-3 性能规格
- 3-3 电缆及连接器规格
  - 3-3-1 编码器电缆规格
  - 3-3-2 马达动力电缆规格
  - 3-3-3 耐弯曲电缆的弯曲特性
  - 3-3-4 各部连接器规格
第4章配置和接线
- 4-1 安装条件
  - 4-1-1 伺服马达安装条件
- 4-2 接线
  - 4-2-1 连接器的安装步骤
  - 4-2-2 动力/制动连接器的安装步骤
- 4-3 满足EMC要求的接线
  - 4-3-1 与周边设备的连接示例
  - 4-3-2 连接部件的选型
第5章伺服参数的详情
- 5-1 对象的记述格式
- 5-2 外部设备相关对象
- 5-3 编码器相关对象
第6章运行
- 6-1 运行的步骤
- 6-2 运行准备
  - 6-2-1 电源接通前的确认事项
  - 6-2-2 接通电源
  - 6-2-3 显示确认
- 6-3 试运行
  - 6-3-1 试运行的准备
  - 6-3-2 通过Sysmac Studio进行由USB通信控制的试运行
第7章异常的确认和处理
- 7-1 故障发生时的处理
  - 7-1-1 故障发生时的事前调查
  - 7-1-2 故障发生时的注意事项
  - 7-1-3 伺服马达及伺服驱动器的更换方法
- 7-2 警告
  - 7-2-1 相关对象
  - 7-2-2 警告一览表
- 7-3 异常
  - 7-3-1 异常一览表
  - 7-3-2 异常发生时减速停止动作
- 7-4 一般信息
  - 7-4-1 相关对象
  - 7-4-2 一般信息一览表
- 7-5 故障排除
  - 7-5-1 根据异常显示进行异常诊断
  - 7-5-2 利用AL状态代码进行异常诊断
  - 7-5-3 根据动作状态进行异常诊断
第8章维护检查
- 8-1 定期维护
- 8-2 伺服驱动器的寿命
- 8-3 伺服马达的寿命
附录
- A-1 Sysmac异常状态的代码
  - A-1-1 异常一览
  - A-1-2 异常内容
索引
- 数字
- A
- B
- F
- J
- K
- L
- S
- U
- X
- Y
- Z
承诺事项