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【欧姆龙 omron 指令参考手册】w340-c1-08_cs_cj.pdf

• SYSMAC CS系列
• CS1G/H-CPU□□-EV1 CS1G/H-CPU□□H CS1D-CPU□□H
• SYSMAC CJ系列
• CJ1G-CPU□□ CJ1G/H-CPU□□H CJ1M-CPU□□
• 可编程序控制器
• TOC.pdf
  • 目录
  • 第1章 简介
  • 第2章 指令功能
  • 第3章 指令
  • 第4章 指令执行时间与参数
• PLP.pdf
  • 注意事项
    • 1 面向的读者
    • 2 一般注意事项
    • 3 安全注意事项
    • 4 操作环境注意事项
    • 5 应用注意事项
    • 6 符合 EC规程
      • 6-1 适用规程
      • 6-2 规则
      • 6-3 符合EC规程
      • 6-4 继电器输出噪声降低法
• sec1.pdf
  • 第1章 简介
    • 1-1 一般指令特性
      • 1-1-1 程序容量
      • 1-1-2 微分指令
      • 1-1-3 指令变化
      • 1-1-4 指令位置和执行条件
      • 1-1-5 操作数中输入数据
      • 1-1-6 数据格式
    • 1-2 指令执行检查
      • 1-2-1 执行指令时所出现的错误
      • 1-2-2 致命错误（程序错误）
• sec2_1.pdf
  • 第2章 指令摘要
    • 2-1 按指令功能分类指令
• sec2_2.pdf
  • 2-2 指令功能
    • 2-2-1 顺序输入指令
    • 2-2-2 顺序输出指令
    • 2-2-3 顺序控制指令
    • 2-2-4 定时器和计数器指令
    • 2-2-5 比较指令
    • 2-2-6 数据传送指令
    • 2-2-7 数据移位指令
    • 2-2-8 递增/递减指令
    • 2-2-9 四则运算指令
    • 2-2-10 转换指令
    • 2-2-11 逻辑指令
    • 2-2-12 特殊算术指令
    • 2-2-13 浮点数运算指令
    • 2-2-14 双精度浮点数指令
    • 2-2-15 表格数据处理指令
    • 2-2-16 数据控制指令
    • 2-2-17 子程序指令
    • 2-2-18 中断控制指令
    • 2-2-19 高速计数器和脉冲输出指令（仅适用于CJ1M-CPU22/23）
    • 2-2-20 步指令
    • 2-2-21 基本l/O单元指令
    • 2-2-22 串行通信指令
    • 2-2-23 网络指令
    • 2-2-24 文件存储指令
    • 2-2-25 显示指令
    • 2-2-26 时钟指令
    • 2-2-27 调试指令
    • 2-2-28 故障诊断指令
    • 2-2-29 其它指令
    • 2-2-30 块指令
    • 2-2-31 文本字符串处理指令
    • 2-2-32 任务控制指令
• sec2_3.pdf
  • 2-3 助记符按字母顺序排列的指令表
• sec2_4.pdf
  • 2-4 功能代码指令列表
• sec3_1-6.pdf
  • 第3章 指令
    • 3-1 指令符号编排说明
    • 3-2 指令更新和新指令
      • 3-2-1 对CS系列1版本CPU单元的更新指令
      • 3-2-2 对CS1-H/CJ1-H CPU单元的更新指令
    • 3-3 顺序输入指令
      • 3-3-1 加载：LD
      • 3-3-2 加载非：LD NOT
      • 3-3-3 与：AND
      • 3-3-4 与非：AND NOT
      • 3-3-5 或：OR
      • 3-3-6 或非：OR NOT
      • 3-3-7 逻辑块与：AND LD
      • 3-3-8 逻辑块或：OR LD
      • 3-3-9 微分和立即刷新指令
      • 3-3-10 I/O指令操作时序
      • 3-3-11 TR位
      • 3-3-12 NOT: NOT(520)
      • 3-3-13 条件ON/OFF：UP(521)和DOWN(522)
      • 3-3-14 位测试：TST(350)和TSTN(351)
    • 3-4 顺序输出指令
      • 3-4-1 输出：OUT
      • 3-4-2 输出非：OUT NOT
      • 3-4-3 保持：KEEP(011)
      • 3-4-4 上升沿/下降沿微分：DIFU(013)和DIFD(014)
      • 3-4-5 置位和复位：SET和RSET
      • 3-4-6 多位置位/复位：SETA(530)/RSTA(531)
      • 3-4-7 单位置位/复位：SETB(532)/RSTB(533)
      • 3-4-8 位输出：OUTB(534)
    • 3-5 顺序控制指令
      • 3-5-1 结束：END(001)
      • 3-5-2 空操作：NOP(000)
      • 3-5-3 互锁和互锁清除：IL(002)和ILC(003)
      • 3-5-4 跳转和跳转结束：JMP(004)和JME(005)
      • 3-5-5 有条件跳转：CJP(510)/CJPN(511)
      • 3-5-6 多重跳转和跳转结束：JMP0(515)和JME0(516)
      • 3-5-7 FOR-NEXT循环：FOR(512)/NEXT(513)
      • 3-5-8 退出循环：BREAK(514)
    • 3-6 定时器和计数器指令
      • 3-6-1 定时器：TIM/TIMX(550)
      • 3-6-2 高速定时器：TIMH(015)/TIMHX(551)
      • 3-6-3 1MS定时器：TMHH(540)/TMHHX(552)
      • 3-6-4 累积定时器：TTIM(087)/TTIMX(555)
      • 3-6-5 长定时器：TIML(542)/TIMLX(553)
      • 3-6-6 多输出定时器：MTIM(543)/MTIMX(554)
      • 3-6-7 计数器：CNT/CNTX(546)
      • 3-6-8 可逆计数器:CNTR(012)/CNTRX(548)
      • 3-6-9 复位定时器/计数器：CNR(545)/CNRX(547)
      • 3-6-10 定时器和计数器应用举例
      • 3-6-11 定时器/计数器号间接寻址
• sec3_7-9.pdf
  • 3-7 比较指令
    • 3-7-1 输入比较指令(300～328)
    • 3-7-2 比较：CMP(020)
    • 3-7-3 双字比较：CMPL(060)
    • 3-7-4 带符号二进制比较：CPS(114)
    • 3-7-5 双字带符号二进制比较：CPSL(115)
    • 3-7-6 多个比较：MCMP（019）
    • 3-7-7 表比较：TCMP(085)
    • 3-7-8 块比较：BCMP（068）
    • 3-7-9 扩展块比较：BCMP2(512) （仅限于CJ1M）
    • 3-7-10 区域比较：ZCP(088)
    • 3-7-11 双字区域比较：ZCPL(116)
  • 3-8 数据传送指令
    • 3-8-1 传送：MOV(021)
    • 3-8-2 传送反：MVN(022)
    • 3-8-3 双字传送：MOVL(498)
    • 3-8-4 双字传送反：MVNL(499)
    • 3-8-5 位传送：MOVB(082)
    • 3-8-6 传送数字：MOVD(083)
    • 3-8-7 多位传送：XFRB(062)
    • 3-8-8 块传送：XFER(070)
    • 3-8-9 块设置：BSET(071)
    • 3-8-10 数据交换：XCHG(073)
    • 3-8-11 双数据交换：XCGL(562)
    • 3-8-12 单字分配：DIST(080)
    • 3-8-13 数据收集：COLL(081)
    • 3-8-14 传送至寄存器：MOVR(560)
    • 3-8-15 传送定时器/计数器PV至寄存器：MOVRW(561)
  • 3-9 数据移位指令
    • 3-9-1 移位寄存器：SFT(010)
    • 3-9-2 可逆移位寄存器：SFTR(084)
    • 3-9-3 异步移位寄存器：ASFT(017)
    • 3-9-4 字移位：WSFT(016)
    • 3-9-5 算术左移：ASL(025)
    • 3-9-6 双字左移：ASLL(570)
    • 3-9-7 算术右移：ASR(026)
    • 3-9-8 双字右移：ASRL(571)
    • 3-9-9 循环右移：ROL(027)
    • 3-9-10 双字循环左移：ROLL(572)
    • 3-9-11 循环右移：ROR(028)
    • 3-9-12 双循环右移：RORL(573)
    • 3-9-13 无进位循环左移：RLNC(574)
    • 3-9-14 无进位双循环左移：RLNL(576)
    • 3-9-15 无进位循环右移：RRNC(575)
    • 3-9-16 无进位双循环右移：RLNL(577)
    • 3-9-17 一个数字左移：SLD(074)
    • 3-9-18 一个数字右移：SRD(075)
    • 3-9-19 N位数据左移：NSFL(578)
    • 3-9-20 N位数据右移：NSFR(579)
    • 3-9-21 N位数据左移：NASL(580)
    • 3-9-22 双字N位数据左移：NSLL(582)
    • 3-9-23 N位右移：NASR(581)
    • 3-9-24 À´×÷NŒª”““Æ£ºNSRL(583)
• sec3_10-12.pdf
  • 3-10 递增/递减指令
    • 3-10-1 二进制递增：++(590)
    • 3-10-2 双字二进制递增：++L(591)
    • 3-10-3 二进制递减：--(592)
    • 3-10-4 双字二进制递减：--L(593)
    • 3-10-5 BCD递增：++B(594)
    • 3-10-6 双字BCD递增：++BL(595)
    • 3-10-7 BCD递减：--B(596)
    • 3-10-8 双字BCD递减：--BL(597)
  • 3-11 四则运算指令
    • 3-11-1 不带进位的有符号二进制加：+(400)
    • 3-11-2 不带进位的有符号双字二进制加：+L(401)
    • 3-11-3 带进位的有符号二进制加：+C(402)
    • 3-11-4 带进位的有符号双字二进制加：+CL(403)数相加。
    • 3-11-5 不带进位的BCD加：+B(404)
    • 3-11-6 不带进位的双字BCD加：+BL(405)
    • 3-11-7 带进位的BCD加：+BC(406)
    • 3-11-8 带进位的双字BCD加：+BCL(407)
    • 3-11-9 不带进位的有符号二进制减：-(410)
    • 3-11-10 不带进位的有符号双字二进制减：-L(411)
    • 3-11-11 带进位的有符号二进制减：-C(412)
    • 3-11-12 带进位的有符号双字二进制减：--CL(413)
    • 3-11-13 不带进位的BCD减：-B(414)
    • 3-11-14 不带进位的双字BCD减：-BL(415)
    • 3-11-15 带进位的BCD减：-BC(416)
    • 3-11-16 带进位的双字BCD减：-BCL(417)
    • 3-11-17 有符号二进制乘：*(420)
    • 3-11-18 有符号双字二进制乘：*L(421)
    • 3-11-19 无符号二进制乘：*U(422)
    • 3-11-20 无符号双字二进制乘：*UL(423)
    • 3-11-21 BCD乘法：*B(424)
    • 3-11-22 双字BCD乘：*BL(425)
    • 3-11-23 有符号二进制除：/(430)
    • 3-11-24 有符号双字二进制除：/L(431)
    • 3-11-25 无符号二进制除:/U(432)
    • 3-11-26 无符号双字二进制除：/UL(433)
    • 3-11-27 BCD除：/B(434)
    • 3-11-28 双字BCD除：/BL(435)
  • 3-12 转换指令
    • 3-12-1 BCD到二进制数：BIN(023)
    • 3-12-2 双字BCD码到双字二进制：BINL(058)
    • 3-12-3 二进制数到BCD码：BCD(024)
    • 3-12-4 双字二进制数到双字BCD码：BCDL(059)
    • 3-12-5 2的补码：NEG(160)
    • 3-12-6 双字2的补码:NEGL(161)
    • 3-12-7 16位到32位有符号二进制数:SIGN(600)
    • 3-12-8 数据译码：MLPX(076)
    • 3-12-9 数据编码:DMPX(077)
    • 3-12-10 ASCII 码转换：ASC(086)
    • 3-12-11 ASCII 码到十六进制:HEX(162)
    • 3-12-12 列到行： LINE(063)
    • 3-12-13 行到列:COLM(064)
    • 3-12-14 有符号BCD到二进制：BINS(470)
    • 3-12-15 有符号双字BCD到二进制：BISL(472)
    • 3-12-16 有符号二进制到BCD：BCDS(471)
    • 3-12-17 有符号双字二进制到BCD：BDSL(473)
• sec3_13-16.pdf
  • 3-13 逻辑指令
    • 3-13-1 逻辑与：ANDW(034)
    • 3-13-2 双字逻辑与：ANDL(610)
    • 3-13-3 逻辑或：ORW(035)
    • 3-13-4 双字逻辑或：ORWL(611)
    • 3-13-5 异或：XORW(036)
    • 3-13-6 双字异或:XORL(612)
    • 3-13-7 异或非:XNRW(037)
    • 3-13-8 双字异或非:XNRL(613)
    • 3-13-9 补码:COM(029)
    • 3-13-10 双字补码：COML(614)
  • 3-14 特殊算术指令
    • 3-14-1 二进制平方根：ROTB(620)
    • 3-14-2 BCD平方根：ROOT(072)
    • 3-14-3 算术处理：APR(069)
    • 3-14-4 浮点除：FDIV(079)
    • 3-14-5 位计数器：BCNT(067)
  • 3-15 浮点数运算指令
    • 3-15-1 浮点到16位：FIX(450)
    • 3-15-2 浮点到32位：FIXL(451)
    • 3-15-3 16位到浮点：FLT(452)
    • 3-15-4 32位到浮点：FLTL(453)
    • 3-15-5 浮点加：+F(454)
    • 3-15-6 浮点减：-F(455)
    • 3-15-7 浮点乘：*F(456)
    • 3-15-8 浮点除：/F(457)
    • 3-15-9 角度到弧度：RAD(458)
    • 3-15-10 弧度到角度：DEG(459)
    • 3-15-11 正弦：SIN(460)
    • 3-15-12 余弦：COS(461)
    • 3-15-13 正切：TAN(462)
    • 3-15-14 反正弦：ASIN(463)
    • 3-15-15 反余弦：ACOS(464)
    • 3-15-16 反正切:ATAN(465)
    • 3-15-17 平方根：SQRT(466)
    • 3-15-18 指数：EXP(467)
    • 3-15-19 对数：LOG(468)
    • 3-15-20 指数幂：PWR(840)
    • 3-15-21 单精度浮点比较指令
    • 3-15-22 浮点数到ASCII码：FSTR(448)
    • 3-15-23 ASCII码到浮点数：FVAL(449)
  • 3-16 双精度浮点数指令（仅限CS1-H，CJ1-H，CJ1M，或CS1D）
    • 3-16-1 双浮点到16位：FIXD(841)
    • 3-16-2 双浮点到32位：FIXLD(842)
    • 3-16-3 16位到双浮点：DBL(843)
    • 3-16-4 32位到双浮点：DBLL(844)
    • 3-16-5 双浮点加：+D(845)
    • 3-16-6 双浮点减：*D(846)
    • 3-16-7 双浮点乘*D(847)
    • 3-16-8 双浮点除：/D(848)
    • 3-16-9 双角度到弧度：RADD(849)
    • 3-16-10 双弧度到角度：DEGD(850)
    • 3-16-11 双正弦：SIND(851)
    • 3-16-12 双余弦：COSD(852)
    • 3-16-13 双正切：TAND(853)
    • 3-16-14 双反正弦：ASIND(854)
    • 3-16-15 反余弦：ACOSD(855)
    • 3-16-16 双反正切：ATAND(856)
    • 3-16-17 双平方根：SQRTD(857)
    • 3-16-18 双指数：EXPD(858)
    • 3-16-19 双对数：LOGD(859)
    • 3-16-20 双指数幂：PWRD(860)
    • 3-16-21 双精度浮点输入指令
  • 3-17 表处理指令
    • 3-17-1 设置堆栈：SSET(630)
    • 3-17-2 压入堆栈：PUSH(632)
    • 3-17-3 先进先出：FIFO(633)
    • 3-17-4 后进先出：LIFO(634)
    • 3-17-5 定维记录表:DIM(631)
    • 3-17-6 设置记录位置：SETR(635)
    • 3-17-7 获得记录号：GETR(636)
    • 3-17-8 数据搜索：SRCH(181)
    • 3-17-9 交换字节：SWAP(637)
    • 3-17-10 查找最大值：MAX(182)
    • 3-17-11 查找最小值：MIN(183)
    • 3-17-12 求和：SUM(184)
    • 3-17-13 帧校验和：FCS(180)
    • 3-17-14 读取堆栈大小：SNUM(638)
    • 3-17-15 读取堆栈数据：SREAD(639)
    • 3-17-16 重写堆栈数： SWRIT(640)
    • 3-17-17 插入堆栈数据： SINS(641)
    • 3-17-18 删除堆栈数据： SDEL(642)
• sec3_17-22.pdf
  • 3-18 数据控制指令
    • 3-18-1 PID 控制：PID(190)
    • 3-18-2 PID 自动整定：PIDAT(191)
    • 3-18-3 限位控制:LMT(680)
    • 3-18-4 静带控制:BAND(681)
    • 3-18-5 静域控制:ZONE(682)
    • 3-18-6 标度：SCL(194)
    • 3-18-7 标度2 ： SCL2(486)
    • 3-18-8 标度3：SCL3(487)
    • 3-18-9 平均值：AVG(195)
  • 3-19 子程序
    • 3-19-1 子程序调用：SBS(091)
    • 3-19-2 宏：MCRO(099)
    • 3-19-3 子程序入口：SBN(092)
    • 3-19-4 子程序返回:RET(093)
    • 3-19-5 全局子程序调用：GSBS(750)
    • 3-19-6 全局子程序入口：GSBN(751)
    • 3-19-7 全局子程序返回：GRET(752)
  • 3-20 中断控制指令
    • 3-20-1 中断屏蔽：MSKS(690)
    • 3-20-2 读中断屏蔽：MSKR(692)
    • 3-20-3 清除中断:CLI(691)
    • 3-20-4 禁止中断：DI(693)
    • 3-20-5 允许中断：EI(694)
    • 3-20-6 中断控制综述
  • 3-21 高速计数器/脉冲输出指令
    • 3-21-1 控制模式：INI(880) （仅CJ1M-CPU22/23）
    • 3-21-2 读高速计数器PV值：PRV(881) （仅CJ1M-CPU22/-CPU23）
    • 3-21-3 登记比较表：CTBL(882)（仅CJ1M-CPU22/-CPU23）
    • 3-21-4 速度输出：SPED(885)（仅CJ1M-CPU22/CPU23）
    • 3-21-5 脉冲设定：PULS(886)（仅CJ1M-CPU22/CPU23适用）
    • 3-21-6 脉冲输出：PLS2(887)（仅CJ1M-CPU22/CPU23适用）
    • 3-21-7 加速度控制：ACC(888) （仅CJ1M-CPU22/CPU23适用）
    • 3-21-8 原点搜索：ORG(889)（仅CJ1M-CPU22/CPU23适用）
    • 3-21-9 占空比可变的脉冲 PWM(891)（仅CJ1M-CPU22/CPU23适用）
  • 3-22 步指令
    • 3-22-1 步定义和步开始：STEP(008)/SNXT(009)
  • 3-23 基本I/O单元指令
    • 3-23-1 I/O单元刷新：IORF(097)
    • 3-23-2 7段译码器：SDEC(078)
    • 3-23-3 智能I/O读：IORD(222)
    • 3-23-4 智能I/O单元写:IOWR(223)
    • 3-23-5 CPU总线单元I/O刷新：DLNK(226)
  • 3-24 串行通信指令
    • 3-24-1 串行通信
    • 3-24-2 协议宏指令：PMCR(260)
    • 3-24-3 传送：TXD(236)
    • 3-24-4 接收：RXD(235)
    • 3-24-5 改变串行口设置：STUP(237)
• sec3_23-30.pdf
  • 3-25 网络指令
    • 3-25-1 关于SYSMAC NET 链接/SYSMAC LINK操作
    • 3-25-2 网络发送：SEND(090)
    • 3-25-3 网络接收：RECV(098)
    • 3-25-4 传送命令：CMND(490)
  • 3-26 文件存储指令
    • 3-26-1 使用存储卡时的注意事项
    • 3-26-2 读数据文件：FREAD(700)
    • 3-26-3 写数据文件：FWRIT(701)
  • 3-27 显示指令：显示信息：MSG(046)
  • 3-28 时钟指令
    • 3-28-1 日历加：CADD(730)
    • 3-28-2 日历减：CSUB(731)
    • 3-28-3 小时转化成秒：SEC(065)
    • 3-28-4 秒转化成小时:HMS(066)
    • 3-28-5 时钟调整：DATE(735)
  • 3-29 调试指令
    • 3-29-1 跟踪存储采样：TRSM(045)
  • 3-30 错误诊断指令
    • 3-30-1 错误报警:FAL(006)
    • 3-30-2 严重错误报警：FALS(007)
    • 3-30-3 故障点检测：FPD(269)
  • 3-31 其它指令
    • 3-31-1 设置进位：STC(040)
    • 3-31-2 清除进位：CLC(041)
    • 3-31-3 选择EM区：EMBC(281)
    • 3-31-4 扩展最大循环时间：WDT(094)
    • 3-31-5 保存条件标志：CCS(282)
    • 3-31-6 加载条件标志：CCL(283)
    • 3-31-7 从CV转换地址：FRMCV(284)
    • 3-31-8 转换地址到CV：TOCV(285)
    • 3-31-9 禁止外围设备服务：IOSP(287)（仅对CS1-H/CJ1-H/CJ1M）
    • 3-31-10 允许外设服务:IORS(288)（仅对CS1-H/CJ1-H/CJ1M）
  • 3-32 块程序指令
    • 3-32-1 介绍
    • 3-32-2 块程序开始/结束：BPRG(069)/BEND(801)
    • 3-32-3 块程序暂停／重启动：BPPS(811)/BPRS(812)
    • 3-32-4 分支：IF(802)、ELSE(803)和IEND(804)
    • 3-32-5 条件块退出（非）：EXIT(NOT)(806)
    • 3-32-6 一次循环并等待（非）：WAIT(805)/WAIT(805) NOT
    • 3-32-7 定时器等待：TIMW(813)
    • 3-32-8 计数器等待：CNTW(814)和CNTWX(818)
    • 3-32-9 高速定时器等待：TMHW(815)/TMHWX(817)
    • 3-32-10 循环控制：LOOP(809)/LEND(810)/LEND(810)NOT
• sec3_31-32.pdf
  • 3-33 文本字符串处理指令
    • 3-33-1 文本字符串处理概述
    • 3-33-2 传送字符串：MOV$(664)
    • 3-33-3 串接字符串：+$(656)
    • 3-33-4 获取左边字符串：LEFT$(652)
    • 3-33-5 获取右边字符串：RGHT$(653)
    • 3-33-6 获取中间字符串：MID$(654)
    • 3-33-7 寻找字符串：FIND$(660)
    • 3-33-8 字符串长度 ：LEN$(650)
    • 3-33-9 替换字符串：RPLC$(661)
    • 3-33-10 删除字符串 ：DEL$(658)
    • 3-33-11 交换字符串：XCHG$(665)
    • 3-33-12 清除字符串：CLR$(666)
    • 3-33-13 插入字符串：INS$(657)
    • 3-33-14 字符串比较指令(670-675)
  • 3-34 任务控制指令
    • 3-34-1 任务ON：TKON(820)
    • 3-34-2 任务OFF ：TKOF(821)
• sec4.pdf
  • 第4章 指令执行时间和步数
    • 4-1 CS系列指令执行时间和步数
      • 4-1-1 顺序输入指令
      • 4-1-2 顺序输出指令
      • 4-1-3 顺序控制指令
      • 4-1-4 定时器和计数器指令
      • 4-1-5 比较指令
      • 4-1-6 数据传送指令
      • 4-1-7 数据移位指令
      • 4-1-8 递增/递减指令
      • 4-1-9 四则运算指令
      • 4-1-10 转换指令
      • 4-1-11 逻辑指令
      • 4-1-12 特殊数学指令
      • 4-1-13 浮点数学指令
      • 4-1-14 双精度浮点指令
      • 4-1-15 表格数据处理指令
      • 4-1-16 数据控制指令
      • 4-1-17 子程序指令
      • 4-1-18 中断控制指令
      • 4-1-19 步指令
      • 4-1-20 基本I/O单元指令
      • 4-1-21 串行通信命令
      • 4-1-22 网络指令
      • 4-1-23 文件存储指令
      • 4-1-24 显示指令
      • 4-1-25 时钟指令
      • 4-1-26 调试指令
      • 4-1-27 故障诊断指令
      • 4-1-28 其它命令
      • 4-1-29 块程序指令
      • 4-1-30 文本串处理指令
      • 4-1-31 任务控制指令
    • 4-2 CJ系列指令执行时间和步数
      • 4-2-1 顺序输入指令
      • 4-2-2 顺序输出指令
      • 4-2-3 顺序控制指令
      • 4-2-4 定时器和计数器指令
      • 4-2-5 比较指令
      • 4-2-6 数据传送指令
      • 4-2-7 数据移位指令
      • 4-2-8 递增/递减指令
      • 4-2-9 四则运算指令
      • 4-2-10 转换指令
      • 4-2-11 逻辑指令
      • 4-2-12 特殊数学指令
      • 4-2-13 浮点数学指令
      • 4-2-14 双精度浮点指令
      • 4-2-15 表格数据处理指令
      • 4-2-16 数据控制指令
      • 4-2-17 子程序指令
      • 4-2-18 中断控制指令
      • 4-2-19 高速计数器/脉冲输出指令
      • 4-2-20 步指令
      • 4-2-21 基本I/O单元指令
      • 4-2-22 串行通信命令
      • 4-2-23 网络指令
      • 4-2-24 文件存储指令
      • 4-2-25 显示指令
      • 4-2-26 时钟指令
      • 4-2-27 调试指令
      • 4-2-28 故障诊断指令
      • 4-2-29 其它命令
      • 4-2-30 块程序指令
      • 4-2-31 文本串处理指令
      • 4-2-32 任务控制指令
      • 4-2-33 从以前的OMRON PLC转换程序容量的规则