【欧姆龙 omron 编程手册】w394-c1-03_cs_cj.pdf

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概述

CS/CJ系列编程手册
可编程序控制器
目录
- 注意事项
- 第1章 CPU单元操作
- 第2章编程
- 第3章指令功能
- 第4章任务
- 第5章文件存储器功能
- 第6章高级功能
- 第7章程序传送，试运行操作和调试
关于
- 关于本手册：
注意事项
- 注意事项
  - 1 面向的读者
  - 2 一般注意事项
  - 3 安全注意事项
  - 4 操作环境注意事项
  - 5 应用注意事项
  - 6 符合EC规程
    - 6-1 适用规程
    - 6-2 规定
    - 6-3 符合EC规程
    - 6-4 降低继电器输出噪声的方法
第1章
- 第1章 CPU单元操作
  - 1-1 初始化设置（仅限于CS1 CPU单元）
  - 1-2 内部时钟的使用（仅限于CS1 CPU单元）
  - 1-3 CPU单元的内部结构
    - 1-3-1 概述
    - 1-3-2 CPU单元存储器的框图
  - 1-4 操作模式
    - 1-4-1 操作模式的描述
    - 1-4-2 I/O存储器的初始化
    - 1-4-3 启动模式
  - 1-5 程序和任务
  - 1-6 任务描述
第2章
- 第2章编程
  - 2-1 基本概念
    - 2-1-1 程序和任务
    - 2-1-2 指令的基本知识
    - 2-1-3 指令位置和执行条件
    - 2-1-4 I/O存储区寻址
    - 2-1-5 定义操作数
    - 2-1-6 数据格式
    - 2-1-7 指令变化
    - 2-1-8 执行条件
    - 2-1-9 I/O指令时序
    - 2-1-10 刷新时间
    - 2-1-11 程序容量
    - 2-1-12 梯形图编程基本概念
    - 2-1-13 输入助记符
    - 2-1-14 编程举例
  - 2-2 注意事项
    - 2-2-1 条件标志
    - 2-2-2 特殊程序段
  - 2-3 检查程序
    - 2-3-1 编程工具输入时出错
    - 2-3-2 用CX-Programmer检查程序
    - 2-3-3 程序执行检查
    - 2-3-4 检查致命错误
第3章
- 第3章指令功能
  - 3-1 顺序输入指令
  - 3-2 顺序输出指令
  - 3-3 顺序控制指令
  - 3-4 定时器和计数器指令
  - 3-5 比较指令
  - 3-6 数据传送指令
  - 3-7 数据移位指令
  - 3-8 递增/递减指令
  - 3-9 四则运算指令
  - 3-10 转换指令
  - 3-11 逻辑指令
  - 3-12 特殊算术指令
  - 3-13 浮点数运算指令
  - 3-14 双精度浮点数指令（仅适用于CS1-H, CJ1-H, CJ1M或CS1D 单元）
  - 3-15 表格数据处理指令
  - 3-16 数据控制指令
  - 3-17 子程序指令
  - 3-18 中断控制指令
  - 3-19 高速计数器和脉冲输出指令（仅适用于CJ1M-CPU22/23）
  - 3-20 步指令
  - 3-21 基本I/O单元指令
  - 3-22 串行通信指令
  - 3-23 网络指令
  - 3-24 文件存储指令
  - 3-25 显示指令
  - 3-26 时钟指令
  - 3-27 调试指令
  - 3-28 故障诊断指令
  - 3-29 其它指令
  - 3-30 块程序指令
  - 3-31 文本串处理指令
  - 3-32 任务控制指令
第4章
- 第4章任务
  - 4-1 任务特性
    - 4-1-1 概述
    - 4-1-2 任务和程序
    - 4-1-3 CPU单元基本操作
    - 4-1-4 任务类型
    - 4-1-5 任务执行条件和设置
    - 4-1-6 循环任务状态
    - 4-1-7 状态变换
  - 4-2 使用任务
    - 4-2-1 TASK ON和TASK OFF指令
    - 4-2-2 任务指令限制
    - 4-2-3 与任务相关的标志
    - 4-2-4 设计任务
    - 4-2-5 全局子程序
  - 4-3 中断任务
    - 4-3-1 中断任务类型
    - 4-3-2 中断任务优先级
    - 4-3-3 中断任务标志和字
    - 4-3-4 应用注意事项
  - 4-4 任务的编程工具操作
    - 4-4-1 使用多个循环任务
    - 4-4-2 编程工具操作
第5章
- 文件存储器功能
  - 5-1 文件存储器
    - 5-1-1 文件存储器的类型
    - 5-1-2 文件数据
    - 5-1-3 文件
    - 5-1-4 文件操作步骤的描述
    - 5-1-5 应用
  - 5-2 操作文件
    - 5-2-1 编程工具（包括手持编程器）
    - 5-2-2 FINS命令
    - 5-2-3 FREAD(700), FWRIT(701)和CMND(490)
    - 5-2-4 操作期间整个程序的替换
    - 5-2-5 在初启时自动传输
    - 5-2-6 简单备份功能
  - 5-3 使用文件存储器
    - 5-3-1 初始化介质
    - 5-3-2 存储卡操作步骤
    - 5-3-3 EM文件存储器的操作过程
第6章
- 第6章高级功能
  - 6-1 循环时间/高速处理
    - 6-1-1 最小周期
    - 6-1-2 最大周期（警戒周期）
    - 6-1-3 周期监控
    - 6-1-4 高速输入
    - 6-1-5 中断功能
    - 6-1-6 I/O刷新方法
    - 6-1-7 禁止特殊I/O单元周期刷新功能
    - 6-1-8 改进CPU总线单元数据刷新响应
    - 6-1-9 最大数据链接I/O响应时间
    - 6-1-10 后台执行功能
    - 6-1-11 任务之间的共享变址寄存器和数据寄存器
  - 6-2 变址寄存器
    - 6-2-1 什么是变址寄存器？
    - 6-2-2 变址寄存器应用
    - 6-2-3 与变址寄存器相关的处理
  - 6-3 串行通信
    - 6-3-1 上位机链接通信
    - 6-3-2 无协议通信
    - 6-3-3 NT链接（1：N模式）
    - 6-3-4 串行PLC链接（仅限于CJ1M CPU 单元）
  - 6-4 改变定时器/计数器当前值PV的刷新方式
    - 6-4-1 概述
    - 6-4-2 功能说明
    - 6-4-3 BCD 方式/二进制方式的选择和确认
    - 6-4-4 BCD方式/二进制方式助记符和数据
    - 6-4-5 限制
    - 6-4-6 指令与操作数
  - 6-5 采用定时中断作为高精度定时器（仅限于CJ1M）
    - 6-5-1 以0.1ms为单位设定定时中断
    - 6-5-2 用MSKS（690）定义复位启动
    - 6-5-3 用MSKR（692）读出内部定时器当前值PV
  - 6-6 启动设定和维护
    - 6-6-1 热启动/热停止功能
    - 6-6-2 启动方式设定
    - 6-6-3 RUN输出
    - 6-6-4 电源OFF 检测延迟设定
    - 6-6-5 禁止电源OFF中断
    - 6-6-6 时钟功能
    - 6-6-7 程序保护
    - 6-6-8 远程编程和监控
    - 6-6-9 单元简介
    - 6-6-10 闪存器
    - 6-6-11 启动条件设定
  - 6-7 诊断功能
    - 6-7-1 错误记录
    - 6-7-2 输出断开功能
    - 6-7-3 故障报警功能
    - 6-7-4 故障点检测
    - 6-7-5 模拟系统错误
    - 6-7-6 禁止用户定义FAL错误的错误记录存储
  - 6-8 CPU处理方式
    - 6-8-1 CPU处理方式
    - 6-8-2 并行处理方式和最小周期
    - 6-8-3 异步存储器访问的并行处理中的数据同时性
  - 6-9 外设服务优先方式
    - 6-9-1 外设服务优先方式
    - 6-9-2 临时禁止优先方式服务
  - 6-10 无电池
  - 6-11 其它功能
    - 6-11-1 I/O响应时间设定
    - 6-11-2 I/O区域分配
第7章
- 程序传送、试运行操作和调试
  - 7-1 程序传送
  - 7-2 试运行操作
    - 7-2-1 强制置位/复位
    - 7-2-2 微分监视
    - 7-2-3 在线编辑
    - 7-2-4 数据跟踪
附录A
- PLC比较表
附录B
- 与原上位机链接系统不同之处