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Wankel发动机是一种使用偏心旋转设计将压力转换为旋转运动的内燃机。 与普通的往复式活塞发动机相反，所有零件均在一个方向上一致地旋转，而往复式活塞发动机的活塞可即时快速地改变方向180度。与更常见的往复活塞设计相比，Wankel发动机具有简单，平稳，紧凑，每分钟高转数和高功率重量比的优势。这主要是因为每转一圈有三个功率脉冲。在二冲程活塞发动机中，曲轴每转一圈产生一个功率脉冲，而在四冲程活塞发动机中，每二分之一旋转。尽管在旋转发动机的实际输出轴上，每转只有一个功率脉冲，但是由于输出轴的旋转速度是实际转子的三倍，如下面的动画所示，它大致相当于一个相同排量的二冲程活塞发动机。这也是为什么位移仅测量转子的一个面的原因，因为每次输出轴旋转仅工作一个面。