理工酷

与往复活塞式发动机相比，汪克尔发动机具有更均匀的扭矩和更小的振动，并且对于给定的功率，更紧凑且重量更轻。

产生旋转运动的转子在形状上类似于鲁洛三角形，只是侧面的曲率较小。汪克尔发动机使用奥托循环，转子每转一圈提供三个动力脉冲。然而，输出轴使用齿形齿轮转动三倍，每转提供一个动力脉冲。这可以在下面的动画中看到。在旋转一圈时，转子同时经历功率脉冲和排气，而奥托循环的四个阶段在不同的时间发生。相比之下，在二冲程活塞发动机中，曲轴每转一圈就有一个动力脉冲（如汪克尔发动机的输出轴），而在四冲程活塞发动机中，每两圈就有一个动力脉冲。

进气、压缩、点火和排气的四级奥托循环在转子每转一圈发生在椭圆形外旋线外壳内移动的三个转子面中的每一个，从而使转子每转一圈产生三个功率脉冲。

位移的定义仅适用于转子的一个面，因为输出轴每次旋转只有一个面在工作。

该发动机通常被称为转子发动机，尽管这个名称也适用于其他完全不同的设计，包括活塞和无活塞转子发动机。