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摆线驱动
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概述
此摆线针轮驱动器/摆线针轮减速器的最终文件，以及带有iges / step的Solidworks 2014文件也可以使用。 如果您要下载，请评论并按一下类似的按钮（那是心脏形状的按钮，右上角）
摆线驱动器或摆线减速器是用于将输入轴的速度降低一定比例的机构。摆线针轮减速机能够以紧凑的尺寸实现高传动比。
输入轴驱动偏心轴承，该偏心轴承又以偏心，摆线运动驱动摆线盘。该圆盘的周边与固定的环形齿轮啮合，并具有一系列穿过圆盘表面放置的输出轴销或滚子。当摆线盘旋转时，这些输出轴销直接驱动输出轴。圆盘的径向运动不会传递到输出轴。
吉夫（Giff）资料来源：斯蒂芬·金斯顿（Stephen Kingston）
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