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【欧姆龙 omron 机器自动化控制器 NJ/NX系列 启动指南（运动控制篇）】sbce-cn5-372b_nj_nx.pdf

• 前言
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• 承诺事项
• 注意事项
  • 软件许可证与著作权
• 相关手册
• 手册修订履历
• 目录
• NJ/NX系列CPU单元、1S伺服的特 长和系统构成
  • 1-1 NJ/NX系列CPU和1S伺服的特长
  • 1-2 系统构成和使用机型
    • 1-2-1 本指南使用的设备
    • 1-2-2 本指南构建的系统构成
• 事先准备
  • 2-1 安装Sysmac Studio
  • 2-2 设备接线
    • 2-2-1 连接NX1P2 CPU单元的电源
    • 2-2-2 连接伺服驱动器的电源
    • 2-2-3 连接EtherCAT通信电缆
    • 2-2-4 连接伺服驱动器与电机
    • 2-2-5 连接伺服驱动器的控制输入信号
• 启动单轴伺服系统
  • 3-1 单轴伺服系统的动作
  • 3-2 系统的启动步骤
  • 3-3 创建新项目
  • 3-4 创建EtherCAT网络构成
  • 3-5 编程
    • 3-5-1 轴的设定
    • 3-5-2 编写程序
    • 3-5-3 检查程序
  • 3-6 将项目传送至CPU单元
  • 3-7 确认系统的动作
    • 3-7-1 确认控制器的异常
    • 3-7-2 通过Sysmac Studio复位绝对值编码器
    • 3-7-3 确认伺服驱动器的接线
    • 3-7-4 确认程序的动作
    • 3-7-5 使用数据跟踪功能确认动作
• 双轴直线插补程序
  • 4-1 双轴直线插补的伺服系统动作
  • 4-2 系统的启动步骤
  • 4-3 变更程序
    • 4-3-1 将轴0的设定变更为运动控制轴
    • 4-3-2 在EtherCAT网络构成中添加伺服驱动器
    • 4-3-3 添加轴1并设定轴组
    • 4-3-4 添加并检查程序
    • 4-3-5 将项目传送至CPU单元
  • 4-4 确认系统的动作
    • 4-4-1 确认已添加的轴1
    • 4-4-2 确认程序的动作
    • 4-4-3 使用数据跟踪功能确认动作
• 附录
  • A-1 不连接控制输入信号时的设定
  • A-2 使用3D运动跟踪显示确认动作