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【欧姆龙 omron 机器自动化控制器 NJ/NX系列 指令基准手册 运动篇】sbce-cn5-364p-1_nj_nx.pdf
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概述
【欧姆龙 omron 机器自动化控制器 NJ/NX系列 指令基准手册 运动篇】sbce-cn5-364p-1_nj_nx.pdf
- 前言
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- 承诺事项
- 安全注意事项
- 安全要点
- 使用注意事项
- 法规与标准
- 日本国外的使用
- 符合EU指令
- 符合KC标准
- 符合船级标准
- 软件许可证与著作权
- 版本
- 版本确认方法
- CPU单元的单元版本和Sysmac Studio版本
- 相关手册
- 手册修订履历
- 1 运动控制指令概要
- 1-1 运动控制指令
- PLCopenâ运动控制用功能块
- 运动控制指令概要
- 同步控制的主轴及辅轴的注意事项
- 1-2 运动控制指令的基本知识
- 运动控制指令的名称
- 运动控制指令的语言
- 运动控制指令的配置
- 运动控制指令的同时启动
- 运动控制指令的在线编辑
- CPU单元的动作模式切换
- 1-1 运动控制指令
- 2 变量和指令
- 2-1 变量一览表
- MC通用变量
- 轴变量
- 轴组变量
- 运动控制指令的输入变量
- 运动控制指令的输出变量
- 运动控制指令的输入输出变量
- 2-2 指令一览
- 通用指令
- 轴指令
- 轴组指令
- 2-3 PDO映射
- 必需对象
- 不同指令的设定对象
- 2-1 变量一览表
- 3 轴指令
- MC_Power
- 变量
- 功能说明
- MC_MoveJog
- 变量
- 功能说明
- MC_Home
- 变量
- 功能说明
- MC_HomeWithParameter
- 变量
- 功能说明
- MC_Move
- 变量
- 功能说明
- MC_MoveAbsolute
- 变量
- 功能说明
- 示例程序1
- 示例程序2
- MC_MoveRelative
- 变量
- 功能说明
- MC_MoveVelocity
- 变量
- 功能说明
- 示例程序
- MC_MoveZeroPosition
- 变量
- 功能说明
- MC_MoveFeed
- 变量
- 功能说明
- 示例程序
- MC_Stop
- 变量
- 功能说明
- MC_ImmediateStop
- 变量
- 功能说明
- MC_SetPosition
- 变量
- 功能说明
- MC_SetOverride
- 变量
- 功能说明
- MC_ResetFollowingError
- 变量
- 功能说明
- MC_CamIn
- 变量
- 功能说明
- 示例程序1
- 示例程序2
- MC_CamOut
- 变量
- 功能说明
- MC_GearIn
- 变量
- 功能说明
- 示例程序
- MC_GearInPos
- 变量
- 功能说明
- 示例程序
- MC_GearOut
- 变量
- 功能说明
- MC_MoveLink
- 变量
- 功能说明
- 示例程序
- MC_CombineAxes
- 变量
- 功能说明
- MC_Phasing
- 变量
- 功能说明
- MC_TorqueControl
- 变量
- 功能说明
- MC_SetTorqueLimit
- 变量
- 功能说明
- MC_ZoneSwitch
- 变量
- 功能说明
- MC_TouchProbe
- 变量
- 功能说明
- 示例程序
- MC_AbortTrigger
- 变量
- 功能说明
- MC_AxesObserve
- 变量
- 功能说明
- MC_SyncMoveVelocity
- 变量
- 功能说明
- MC_SyncMoveAbsolute
- 变量
- 功能说明
- MC_Reset
- 变量
- 功能说明
- MC_ChangeAxisUse
- 变量
- 功能说明
- MC_DigitalCamSwitch
- 变量
- 功能说明
- 示例程序
- MC_TimeStampToPos
- 变量
- 功能说明
- 示例程序
- MC_PeriodicSyncVariables
- 变量
- 功能说明
- 示例程序
- MC_SyncOffsetPosition
- 变量
- 功能说明
- MC_Power
- 4 轴组指令
- MC_GroupEnable
- 变量
- 功能说明
- MC_GroupDisable
- 变量
- 功能说明
- MC_MoveLinear
- 变量
- 功能说明
- 示例程序
- MC_MoveLinearAbsolute
- 变量
- 功能说明
- MC_MoveLinearRelative
- 变量
- 功能说明
- MC_MoveCircular2D
- 变量
- 功能说明
- 示例程序
- MC_GroupStop
- 变量
- 功能说明
- MC_GroupImmediateStop
- 变量
- 功能说明
- MC_GroupSetOverride
- 变量
- 功能说明
- MC_GroupReadPosition
- 变量
- 功能说明
- MC_ChangeAxesInGroup
- 变量
- 功能说明
- MC_GroupSyncMoveAbsolute
- 变量
- 功能说明
- MC_GroupReset
- 变量
- 功能说明
- MC_GroupEnable
- 5 通用指令
- MC_SetCamTableProperty
- 变量
- 功能说明
- MC_SaveCamTable
- 变量
- 功能说明
- MC_Write
- 变量
- 功能说明
- MC_GenerateCamTable
- 变量
- 功能说明
- 示例程序
- MC_WriteAxisParameter
- 变量
- 功能说明
- MC_ReadAxisParameter
- 变量
- 功能说明
- MC_SetCamTableProperty
- 附录
- A-1 错误代码一览
- A-2 错误代码详情
- A-2-1 控制器异常说明的解释
- A-2-2 异常说明
- A-3 多重启动可否
- A-3-1 轴的状态、轴组的状态
- A-3-2 状态切换和多重启动的可否
- A-4 版本相关信息
- 索引
- Numerics
- B
- C
- D
- G
- J
- K
- L
- M
- P
- Q
- S
- T
- W
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评论（2）
0/250
时尚的胡萝卜 • 3 下载后的评价
内容挺好的，比较适合我
2023-04-24
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时尚的胡萝卜 • 3 下载后的评价
挺不错的
2023-04-24
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